[實用新型]一種基于智能眼鏡頭控技術的水下無人機視角切換系統

有效

• 申請號: 201821437120.8
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208673149U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 耿霏;戴翼
• 申請（專利權）人: 涵速智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于智能眼鏡頭控技術的水下無人機視角切換系統，該系統包括岸上中繼模塊，所述岸上中繼模塊通過浮力線纜連接水下無人機，所述岸上中繼模塊還通過無線傳輸連接AR眼鏡，所述水下無人機包含信號調制模塊、中轉模塊、視頻處理模塊和若干攝像頭及其驅動模塊，若干所述攝像頭及其驅動模塊電性連接視頻處理模塊，所述視頻處理模塊電性連接中轉模塊，所述中轉模塊連接信號調制模塊。可以支持多攝像頭的數據采集，并通過智能AR眼鏡內置的陀螺儀，可以感知使用者的當前姿態，并根據其姿態判斷對方需要的視角，并將相應的攝像頭視頻數據顯示至使用者眼前，無失真的視野范圍，這將極大的提升水下拍攝和水下搜索的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種水下無人機，尤其是涉及一種基于智能眼鏡頭控技術的水下無人機視角切換系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，水下無人機在漁業、水底勘測、海洋研究，以及海底搜救、軍事等領域得到廣泛的運用。水下無人機經過多年的發展，產品類型越來越多樣化，產品主要由推進系統和攝影系統組成，經由臍帶電纜線連接到水上控制系統，操作者可在水上操作和觀察水下工作狀況，進行實時數據交換。部分產品可搭載擴展功能。

在針對水下生物拍攝時、水底勘測、研究、搜救、軍事等領域，單攝像頭的水下無人機其姿態調整速度很多時候是跟不上水下生物移動速度的，因此無法將目標水下生物時刻鎖定在視野范圍內，大大降低了水下拍攝和水下搜索的效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服在針對水下生物拍攝時、水底勘測、研究、搜救、軍事等領域，單攝像頭的水下無人機其姿態調整速度很多時候是跟不上水下生物移動速度的，因此無法將目標水下生物時刻鎖定在視野范圍內，大大降低了水下拍攝和水下搜索的效率的問題，因此提供一種基于智能眼鏡頭控技術的水下無人機視角切換系統，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于智能眼鏡頭控技術的水下無人機視角切換系統，該系統包括岸上中繼模塊，用于連接不同設備的模塊并可增強整個系統的抗干擾能力，所述岸上中繼模塊通過浮力線纜連接水下無人機，所述岸上中繼模塊還通過無線傳輸連接AR眼鏡系統，所述水下無人機包含信號調制模塊、中轉模塊、視頻處理模塊和若干攝像頭及其驅動模塊，若干所述攝像頭及其驅動模塊電性連接視頻處理模塊，把若干個攝像頭多角度所拍攝的視頻傳輸到視頻處理模塊，所述視頻處理模塊電性連接中轉模塊，所述中轉模塊連接信號調制模塊，視頻經過視頻處理模塊處理后，經過中轉模塊并通過信號調制模塊傳給岸上中繼模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述視頻處理模塊內包含有信號選擇器，所述信號選擇器分別與若干信道串聯，若干所述信道分別與若干所述若干攝像頭及其驅動模塊電性連接，通過驅動模塊可以驅動連接的若干個攝像頭。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述AR眼鏡系統由AR眼鏡和視頻播放模塊組成。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述岸上中繼模塊通過無線信號連接視頻播放模塊，所述視頻播放模塊電性連接AR眼鏡。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述AR眼鏡內包含光機顯示模塊和姿態感應器，所述光機顯示模塊和姿態感應器均電性連接視頻播放模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述姿態感應器為陀螺儀，用于感知使用的者的當前姿態。

與目前技術相比，本實用新型的有益效果是：水下無人機通過視頻處理模塊，可以支持多攝像頭的數據采集，并通過智能AR眼鏡內置的陀螺儀，可以感知使用者的當前姿態，并根據其姿態判斷對方需要的視角，并將相應的攝像頭視頻數據顯示至使用者眼前，通過若干攝像頭以及AR眼鏡，可以獲得更大的，無失真的視野范圍，這將極大的提升水下拍攝和水下搜索的效率。

附圖說明