[實用新型]一種金針菇自動采收用機械手

有效

• 申請號: 201821436972.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209073113U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 姬利強;姬世嶺;姚文勇
• 申請（專利權）人: 河南龍豐實業股份有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

本實用新型公開了一種金針菇自動采收用機械手，包括機械臂、轉動支座、抓手，所述的轉動支座安裝于機械臂，所述的抓手安裝于轉動支座，所述的機械臂內設置控制芯片、運動元件，所述的運動元件電連接于控制芯片，所述的運動元件連接轉動支座、抓手，所述的抓手包括兩個半圓環形的抓手單體，所述的抓手單體外側設置距離傳感器，所述的抓手單體內側面設置橡膠保護層，所述的橡膠保護層的中部設置壓力傳感器，所述的壓力傳感器和距離傳感器電連接于控制芯片；所述的橡膠保護層通過膠水或膠點粘結于抓手單體內側；所述的壓力傳感器內置于橡膠保護層；總體上，本實用新型具有采收效率高、安全可靠的優點。

技術領域

本實用新型屬于食用菌生產設備領域，特別是涉及一種金針菇自動采收用機械手。

背景技術

金針菇是食用菌的一種，由于其具有營養豐富、味美可口的特點深受大眾喜愛；隨著現代化農業的進程，各種現代化設備被廣泛運用于農業生產中，為提高生產效率及作物質量提供不可磨滅的助力，隨著這一大趨勢的影響，在金針菇生產設備領域也取得了長足的進步。金針菇長成后要對金針菇進行采收，目前一般還是采用人工對金針菇進行采收，此過程不但需要耗費大量人力，而且效率低，不利于工廠化生產。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種金針菇自動采收用機械手，該機械手結構簡單，制造安裝簡便，能夠有效提高金針菇的采收效率，具有極高的使用價值。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種金針菇自動采收用機械手，包括機械臂、轉動支座、抓手，所述的轉動支座安裝于機械臂，所述的抓手安裝于轉動支座，所述的機械臂內設置控制芯片、運動元件，所述的運動元件電連接于控制芯片，所述的運動元件連接轉動支座、抓手，所述的抓手包括兩個半圓環形的抓手單體，所述的抓手單體外側設置距離傳感器，所述的抓手單體內側面設置橡膠保護層，所述的橡膠保護層的中部設置壓力傳感器，所述的壓力傳感器和距離傳感器電連接于控制芯片。

所述的橡膠保護層通過膠水或膠點粘結于抓手單體內側。

所述的壓力傳感器內置于橡膠保護層。

本實用新型產生的有益效果是：一是，本實用新型代替了傳統手工采收金針菇，有效提高了采收效率。二是，本實用新型設置的橡膠保護層，避免抓手直接接觸金針菇造成的金針菇的損壞。三是，本實用新型在抓手單體的內側設置的壓力傳感器，能夠實時測得抓手抓取金針菇時的壓力，防止壓力過大造成金針菇的損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視結構示意圖。

圖2為本實用新型的右側視結構示意圖。

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖4為抓手單體的橫截面結構示意圖。

圖中：1、機械臂 2、轉動支座 3、抓手 4、控制芯片 5、運動元件 6、抓手單體7、距離傳感器 8、橡膠保護層 9、壓力傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進一步的說明。

實施例1

如附圖1-4所示，一種金針菇自動采收用機械手，包括機械臂1、轉動支座2、抓手3，所述的轉動支座2安裝于機械臂1，所述的抓手3安裝于轉動支座2，所述的機械臂1內設置控制芯片4、運動元件5，所述的運動元件5電連接于控制芯片4，所述的運動元件5連接轉動支座2、抓手3，所述的抓手3包括兩個半圓環形的抓手單體6，所述的抓手單體6外側設置距離傳感器7，所述的抓手單體6內側面設置橡膠保護層8，所述的橡膠保護層8的中部設置壓力傳感器9，所述的壓力傳感器9和距離傳感器7電連接于控制芯片4。

所述的橡膠保護層8通過膠水或膠點粘結于抓手單體6內側。