[實用新型]一種自動鎖死的擋板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821436873.7
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN210061115U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王天
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州程天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 11129 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張濤;朱亞娜

一種自動鎖死的擋板裝置，包括擋板、轉(zhuǎn)軸、固定架、鎖緊件和操縱部件，固定架上開有與轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)軸孔與所述擋板固定連接；固定架上開有與轉(zhuǎn)軸孔垂直相交的鎖緊孔，對應(yīng)所述鎖緊孔的位置，轉(zhuǎn)軸上開有鎖緊槽；操縱部件包括彈性部件及置于彈性部件自由端的按壓塊；鎖緊孔、所述鎖緊槽的形狀與鎖緊件的形狀相互匹配；彈性部件處于儲能態(tài)時，對應(yīng)鎖緊孔的位置，按壓塊上設(shè)有凹槽或凸臺，鎖緊件位于所述凹槽與鎖緊孔內(nèi)或位于鎖緊孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸可帶動擋板轉(zhuǎn)動；彈性部件由儲能態(tài)自動轉(zhuǎn)換為釋能態(tài)時，鎖緊件卡入所述鎖緊孔與所述鎖緊槽內(nèi)，自動鎖緊所述轉(zhuǎn)軸，將所述擋板固定到人體膝蓋的前方，起到增加腿部支撐強度的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動鎖死的擋板裝置，屬于人體輔助醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種用于外骨骼機器人的腿部的自動鎖死擋板裝置。

背景技術(shù)

本實用新型所述的外骨骼機器人是指輔助截癱或行走不便等類型的穿戴者進行行走的設(shè)備，一般需要將穿戴者用綁帶固定在外骨骼機器人上，其腿部綁帶是整個設(shè)備上受力最大的部分，目前市場上的用于醫(yī)療輔助的外骨骼機器人產(chǎn)品都會增加剛性擋板裝置來增加腿部支撐強度，但是剛性擋板裝置一般采用螺栓擰死或者插銷固定在設(shè)備上，這樣會對穿戴者進行外骨骼產(chǎn)品的穿戴造成一定的困難；而且穿戴者一般都是從坐位進行外骨骼的穿戴，其穿戴的過程中，比較容易磕碰剛性擋板裝置對腿部造成傷害。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種帶有自動鎖死功能的擋板裝置，不僅可以自由開合，方便外骨骼的穿戴；還可以在轉(zhuǎn)動到指定部位時自動鎖死。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動鎖死的擋板裝置，包括擋板、轉(zhuǎn)軸、固定架、鎖緊件和操縱部件，所述固定架上開有與所述轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)軸孔與所述擋板固定連接；所述固定架上開有與所述轉(zhuǎn)軸孔垂直相交的鎖緊孔，對應(yīng)所述鎖緊孔的位置，所述轉(zhuǎn)軸上開有鎖緊槽；所述操縱部件包括彈性部件及置于所述彈性部件自由端的按壓塊；所述鎖緊孔、所述鎖緊槽的形狀與所述鎖緊件的形狀相匹配；彈性部件處于儲能態(tài)時，對應(yīng)鎖緊孔的位置，按壓塊上設(shè)有凹槽，鎖緊件位于所述凹槽與鎖緊孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸可帶動擋板轉(zhuǎn)動；彈性部件由儲能態(tài)自動轉(zhuǎn)換為釋能態(tài)時，也就是所述彈性部件自由回彈時，所述鎖緊件卡入所述鎖緊孔與所述鎖緊槽內(nèi)，自動鎖緊所述轉(zhuǎn)軸，將所述擋板固定到人體膝蓋的前方，起到增加腿部支撐強度的作用。

作為優(yōu)選的方案，所述彈性部件的伸縮方向與所述轉(zhuǎn)軸孔的軸線平行，所述按壓塊包括一平行于所述轉(zhuǎn)軸的軸線的第一面，所述固定架包括一平行于所述轉(zhuǎn)軸孔的軸線的第二面，所述第一面與所述第二面相互平行，且所述第一面在所述彈性部件伸縮時沿所述第二面在所述轉(zhuǎn)軸孔的軸線方向上移動；所述鎖緊孔開于所述第二面且位于所述第二面距離所述轉(zhuǎn)軸孔的軸線最近的位置，所述凹槽對應(yīng)所述鎖緊孔開于所述第一面上，所述彈性部件處于儲能態(tài)時，所述鎖緊件位于所述凹槽與所述鎖緊孔內(nèi)。

作為優(yōu)選的方案，所述彈性部件的伸縮方向與所述轉(zhuǎn)軸孔的軸線垂直，所述凸起與所述鎖緊孔的形狀和位置相匹配，所述彈性部件的固定端固定在所述鎖緊孔所在的平面。

作為優(yōu)選的方案，所述鎖緊件為一銷軸。

作為優(yōu)選的方案，所述銷軸的軸線平行于所述第一面且垂直于所述轉(zhuǎn)軸的軸線。

作為優(yōu)選的方案，所述鎖緊槽由在平行于所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向平切所述轉(zhuǎn)軸側(cè)面形成。

作為優(yōu)選的方案，所述凹槽在所述彈性部件回彈方向相反的方向上的側(cè)面，向所述彈性部件回彈方向相反的方向傾斜。

作為優(yōu)選的方案，所述擋板包括擋板塊和用于固定所述擋板塊的轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架一端開有通過銷鍵連接所述轉(zhuǎn)軸的孔。