[實(shí)用新型]萬向行走機(jī)構(gòu)、萬向運(yùn)輸小車及與之配合使用的物流倉(cāng)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821435931.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN212099121U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁健;莫興爭(zhēng);蘇樹濤;譚偉錫;陳志成;何錦明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院（廣東省水利電力技工學(xué)校）
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;B65G1/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種萬向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座(11)和萬向球(12)，所述底座(11)的底部開有一個(gè)直徑小于萬向球(12)直徑的開孔，所述開孔與底座(11)的內(nèi)腔連通，所述萬向球(12)位于底座(11)的內(nèi)腔，所述萬向球(12)的下部通過開孔露出底座(11)外，所述萬向球(12)與底座(11)內(nèi)腔的頂部之間設(shè)有多個(gè)牛眼萬向輪(13)，所述牛眼萬向輪(13)的上端與底座(11)內(nèi)腔的頂部固接，所述牛眼萬向輪(13)下端的鋼珠與萬向球(12)抵頂接觸；所述底座(11)內(nèi)腔設(shè)有兩臺(tái)電機(jī)(14)，兩臺(tái)所述電機(jī)(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(141)上均連接有輪子(15)，兩個(gè)所述輪子(15)分別與萬向球(12)抵頂接觸，兩個(gè)所述輪子(15)的軸線不平行，兩臺(tái)所述電機(jī)(14)通過一控制顯示器控制，所述底座(11)內(nèi)設(shè)有為兩臺(tái)所述電機(jī)(14)供能的儲(chǔ)能裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述輪子(15)的軸線互相垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)(14)的一端與一L形支架(16)固定，所述L形支架(16)與底座(11)內(nèi)腔的頂部固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制顯示器采用PLC程序控制兩臺(tái)電機(jī)(14)的啟停和轉(zhuǎn)速。

5.一種萬向運(yùn)輸小車，其特征在于：包括小車本體(2)，所述小車本體(2)的底部均勻安裝有四個(gè)行走機(jī)構(gòu)(1)，其中至少一個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)(1)為權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的萬向行走機(jī)構(gòu)。

6.一種與權(quán)利要求5所述的萬向運(yùn)輸小車配合使用的物流倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：包括地面(3)和放置在地面(3)上的若干個(gè)貨物架(4)，所述地面(3)上間隔設(shè)有多個(gè)用于萬向運(yùn)輸小車定位的磁釘(5)，各所述磁釘(5)均配有一一對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，所述萬向運(yùn)輸小車上設(shè)有磁傳感器，所述貨物架(4)與地面(3)之間留有允許萬向運(yùn)輸小車經(jīng)過的間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：相鄰兩個(gè)所述磁釘(5)之間的間隔小于萬向運(yùn)輸小車的大小。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述地面(3)上設(shè)有充電裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述萬向運(yùn)輸小車上設(shè)有接近傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述萬向運(yùn)輸小車上設(shè)有重量傳感器。