[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821435928.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209225415U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 么江徽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州昊舜視訊科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/00;B60L53/16
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)，適于對(duì)一無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)充電，該無(wú)人機(jī)包括起落架以及設(shè)置在起落架上的充電口，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)包括停機(jī)平臺(tái)、設(shè)置在所述停機(jī)平臺(tái)上多個(gè)約束部件、用于驅(qū)動(dòng)各所述約束部件的驅(qū)動(dòng)單元以及設(shè)于至少一所述約束部件上充電單元，各所述約束部件圍繞形成一降落區(qū)域，所述驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述約束部件移動(dòng)以縮放所述降落區(qū)域，當(dāng)停在所述降落區(qū)域的無(wú)人機(jī)在各所述約束部件的約束下移動(dòng)到所述降落區(qū)域的中部時(shí)，無(wú)人機(jī)上的充電口與所述約束部件上的所述充電單元電接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)，其特征在于，所述充電單元包括正極充電接觸部件和負(fù)極充電接觸部件，所述正極充電接觸部件適于與無(wú)人機(jī)充電口的正極電接觸，所述負(fù)極充電接觸部件適于與無(wú)人機(jī)充電口的負(fù)極電接觸，所述正極充電接觸部件和所述負(fù)極充電接觸部件分別設(shè)置在兩所述約束部件上，或者所述正極充電接觸部件和所述負(fù)極充電接觸部件分別設(shè)置在一所述約束部件的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)，其特征在于，包括一對(duì)相互平行的主約束部件和一對(duì)相互平行的副約束部件，兩所述主約束部件與兩所述副約束部件圍繞形成矩形的所述降落區(qū)域，所述充電單元設(shè)置在至少一所述副約束部件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)，其特征在于，所述充電單元包括分別設(shè)置在兩所述副約束部件上的正極充電接觸部件和負(fù)極充電接觸部件，所述正極充電接觸部件適于與無(wú)人機(jī)充電口的正極電接觸，所述負(fù)極充電接觸部件適于與無(wú)人機(jī)充電口的負(fù)極電接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)，其特征在于，所述正極充電接觸部件包括多個(gè)正極接觸件，所述負(fù)極充電接觸部件包括多個(gè)負(fù)極接觸件，多個(gè)所述正極接觸件以及所述負(fù)極接觸件形成多個(gè)充電線路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)，其特征在于，所述正極充電接觸部件與所述負(fù)極充電接觸部件分別為磁吸式充電接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)，其特征在于，所述主約束部件包括主約束支架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述主約束支架上的多個(gè)帶輪以及張緊在各所述帶輪上的彈性帶，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落在所述降落區(qū)域時(shí)，無(wú)人機(jī)起落架的端部與所述彈性帶的帶面相對(duì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)充電平臺(tái)，其特征在于，還包括設(shè)置在每一所述副約束部件上的至少一輔助校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述輔助校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)與所述副約束部件彈性連接，所述輔助校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)適于與無(wú)人機(jī)起落架側(cè)面的定位機(jī)構(gòu)斜面配合，以在無(wú)人機(jī)起落架與所述副約束部件相互靠近時(shí)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)與所述副約束部件準(zhǔn)確定位，所述輔助校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)向前延伸超出設(shè)置在同一所述副約束部件上的所述充電單元。