[實用新型]一種地鐵軌道區間內異物智能檢測裝置

有效

• 申請號: 201821435874.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208855647U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 溫惠英;羅晨偉;黎景壯;雷煥宇
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 王東東

本實用新型公開了一種地鐵軌道區間內異物智能檢測裝置，包括單軌小車，所述單軌小車在軌道行駛，還包括中央處理器、攝像頭模塊、照明模塊、藍牙模塊、電力驅動模塊及計軸模塊；本實用新型的單軌小車，沿著軌道行駛，通過圖像識別來判斷是否有異物侵入軌道區間內，如發現異物則將異物圖像信息和位置信息上報監控中心，提示檢修人員前往處理。

技術領域

本實用新型涉及軌道檢測領域,具體涉及一種地鐵軌道區間內異物智能檢測裝置。

背景技術

軌道區間分為隧道段和露天段，在隧道站臺段，由于地鐵車輛與站臺有間隙，乘客進出地鐵車輛時，偶有物品掉落軌道區間內；在露天段，不可控因素增多，偶有異物飛落軌道區間內。地鐵軌道區間是地鐵車輛運行的主要場所，保證軌道區間建筑限界內無異物，是地鐵安全運營的主要前提。目前軌道檢測以人工為主，當地鐵停止運營后，軌道檢修技術人員帶著照明設備，以肉眼判斷軌道內是否有異物。這種人工檢修方法耗費大量的人力物力資源，且檢測效率低，存在漏檢現象，造成極大安全隱患。近年來，部分地鐵公司開始嘗試使用軌檢車進行檢修隧道，但目前大部分軌檢車仍以檢測軌道損傷、軌距偏差、隧道形變為主，較少有異物檢測功能，且大部分軌檢車較為笨重，使用操作不方便，檢測效率低。

實用新型內容

為了克服現有技術存在的缺點與不足，本實用新型提供一種地鐵軌道區間內異物智能檢測裝置。

本實用新型采用如下技術方案：

一種地鐵軌道區間內異物智能檢測裝置，包括單軌小車，所述單軌小車在軌道行駛，還包括中央處理器、攝像頭模塊、照明模塊、藍牙模塊、電力驅動模塊及計軸模塊；

所述中央處理器分別與攝像頭模塊、照明模塊、藍牙模塊、電力驅動模塊及計軸模塊連接；

所述電力驅動模塊包括電機及傳動齒輪，所述中央處理器驅動電機轉動，進一步帶動傳動齒輪帶動單軌小車的車輪沿著軌道前進；

所述計軸模塊設置在前車輪軸上方的車身上，所述攝像頭模塊設置在單軌小車的正前方，地鐵軌道在其視野范圍內，所述照明模塊設置在單軌小車的前方；

藍牙模塊分別設置在地鐵軌道各個站點及單軌小車，用于配對進入站點的單軌小車，糾正計軸模塊的累計距離差，并將車站名稱及配對信息發送給中央處理器。

所述攝像頭模塊包括一個分辨率達1024×768、幀數達30fps的CMOS傳感器及其圖像處理電路，并通過串行總線與中央處理器通訊。

所述照明模塊由LED燈及繼電器構成。

所述計軸模塊為對射式霍爾傳感器，在單軌小車的輪彀上開有一孔，用于計軸模塊統計輪胎旋轉圈數。

所述中央處理器為S3C2410A-26型號處理器。

本實用新型還包括數據存儲模塊、顯示模塊及通訊模塊。

本實用新型的工作過程：

中央處理器控制電力驅動模塊，驅動電力驅動模塊帶動單軌小車沿著軌道前進，并讀取計軸模塊數據，計算前進距離，每到一個站點時，通過讀取設置在站點的藍牙模塊數據，校正計軸模塊的距離數據，中央處理器讀取攝像頭數據進行存儲并實時處理，識別軌道區間的異常物品。

本實用新型的有益效果：

本實用新型采用單軌小車沿著軌道行駛，利用計軸模塊精確確認小車位置，攝像頭模塊檢測軌道間異物，有利于提高地鐵軌道區間內檢測異物的準確率和效率，保障軌道區間的安全性，并節省人力物力資源。

附圖說明

圖1是本實用新型各部件的連接示意圖；

圖2是本實用新型的單軌小車結構示意圖。

具體實施方式