[實用新型]管線檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821435746.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208704792U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 張楊;劉國成
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業(yè)技術學院（廣州鐵路機械學校）
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

本實用新型涉及一種管線檢測裝置，該管線檢測裝置包括行走平臺、探測器、環(huán)境監(jiān)測儀器和通訊設備，環(huán)境監(jiān)測儀器、探測器和通訊設備均設置在行走平臺上，行走平臺、環(huán)境監(jiān)測儀器和探測器分別與通訊設備相連接，通訊設備與終端進行無線通訊。上述管線檢測裝置通過設置的行走平臺提供管線檢測裝置在管線內(nèi)進行移動的能力，并由探測器和環(huán)境監(jiān)測儀器對管線內(nèi)的各種數(shù)據(jù)進行檢測，再由通訊設備將獲取的管線相關檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至終端，從而在對管線進行檢測的過程中，無需人工攜帶設備進行管線內(nèi)部進行檢測，即可獲取管線的相關數(shù)據(jù)，進而確定管線情況，降低了管線檢測的人工成本，提高了管線檢測的效率，使管線檢測更加簡單與方便。

技術領域

本實用新型涉及管線檢測技術領域，特別是涉及一種管線檢測裝置。

背景技術

作為傳遞信息、輸送能量和排污減澇等方面的重要載體，管線是日常生活中基礎設施不可或缺的組成部分。而隨著社會的快速發(fā)展，各類設施的高度建設使管線結構更加錯綜復雜，并且絕大部分的管線是設埋在地下，均給管線檢測帶來了一定的難度。

目前針對管道檢測，是通過相關管線檢測人員攜帶檢測設備，進入管線之中進行探測，通過檢測設備顯示的數(shù)據(jù)確定管線是否存在異常，從而完成管線檢測。

然而，隨著管線結構的日漸復雜，采用上述管線檢測方式，需要通過更多的檢測人員攜帶相關設備進入管線內(nèi)進行檢測，人工成本高。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述管線檢測裝置存在人工成本高的技術問題，提供一種管線檢測裝置。

一種管線檢測裝置，包括行走平臺、探測器、環(huán)境監(jiān)測儀器和通訊設備；

所述環(huán)境監(jiān)測儀器、所述探測器和所述通訊設備均設置在所述行走平臺上，所述行走平臺、所述環(huán)境監(jiān)測儀器和所述探測器分別與所述通訊設備相連接，所述通訊設備與終端進行無線通訊。

上述管線檢測裝置，通過設置的行走平臺提供管線檢測裝置在管線內(nèi)進行移動的能力，并由探測器和環(huán)境監(jiān)測儀器對管線內(nèi)的各種數(shù)據(jù)進行檢測，再由通訊設備將獲取的管線相關檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至終端，從而在對管線進行檢測的過程中，無需人工攜帶設備進行管線內(nèi)部進行檢測，即可獲取管線的相關數(shù)據(jù)，進而確定管線情況，降低了管線檢測的人工成本，提高了管線檢測的效率，使管線檢測更加簡單與方便。

在其中一個實施例中，所述探測器包括超聲波探測器、紅外探測器和微波探測器中的至少一種。通過探測器可獲取管線內(nèi)物質或被探測目標的特征，從而確定管線內(nèi)物質，無需人工進入管線內(nèi)進行探測，降低人工成本，豐富管線檢測裝置的功能。

在其中一個實施例中，所述行走平臺為四足結構的移動平臺，其中，所述行走平臺的各足有多個自由度。通過四足結構的移動平臺，避免了在管線內(nèi)檢測過程中，由輪式或履帶式的行走平臺容易側翻或卡死的問題，提高管線檢測裝置的檢測效率。

在其中一個實施例中，所述管線檢測裝置還包括處理器，所述處理器設置在所述行走平臺上，所述行走平臺、所述環(huán)境監(jiān)測儀器和所述探測器分別通過所述處理器與所述通訊設備相連接。通過出立體對探測器獲取的探測數(shù)據(jù)和環(huán)境監(jiān)測儀器獲取的環(huán)境相關數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，提高了管線檢測裝置的數(shù)據(jù)處理能力。

在其中一個實施例中，所述管線檢測裝置還包括攝像裝置，所述攝像裝置設置在所述行走平臺上，所述攝像裝置與所述處理器相連接。通過攝像裝置在檢測管線的過程中，獲取管線內(nèi)部圖像或視頻數(shù)據(jù)，提高了管線檢測裝置的攝像能力。

在其中一個實施例中，所述管線檢測裝置還包括存儲器，所述存儲器設置在所述行走平臺上，所述存儲器與所述處理器相連接。通過存儲器存儲探測器和環(huán)境監(jiān)測儀器等裝置獲取的管線相關檢測數(shù)據(jù)，防止了數(shù)據(jù)丟失。

在其中一個實施例中，所述管線檢測裝置還包括電源，所述電源設置在所述行走平臺上，所述電源與所述處理器相連接。通過電源向行走平臺、探測器、環(huán)境監(jiān)測儀器等裝置提供穩(wěn)定電源，提高了管線檢測裝置的穩(wěn)定性。