[實用新型]一種縫紉機的布料邊界識別傳感器及識別裝置

有效

• 申請號: 201821435619.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208965209U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 史顏亮
• 申請（專利權）人: 福恩達機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: D05B35/10
• 分類號: D05B35/10
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

1.一種縫紉機的布料邊界識別傳感器，其特征是包括透鏡組和位于透鏡組一側的線性CCD感光芯片，其特征是透鏡組周邊至少設置兩組射向透鏡組另一側，由LED發光二極管和凹透鏡構成的線性光源，在透鏡組另一側設置將所述的線性光源反射回所述的透鏡組的反光板。

2.一種縫紉機的布料邊界識別裝置，其特征是包括透鏡組和位于透鏡組一側的線性CCD感光芯片，透鏡組周邊至少設置兩組射向透鏡組另一側，由LED發光二極管和凹透鏡構成的線性光源，在透鏡組另一側設置將所述的線性光源反射回所述的透鏡組的反光板，所述的線性CCD感光芯片的模擬電壓輸出端與MCU控制電路的AD端口相連接，所述的MCU控制電路分別設置通訊電路和可調發光電路。

3.根據權利要求2所述的縫紉機的布料邊界識別裝置，其特征是所述的線性CCD感光芯片的型號為TCD1254GFG。

4.根據權利要求2所述的縫紉機的布料邊界識別裝置，其特征是所述的MCU控制電路的型號為STM32F103C8T6。

5.根據權利要求2所述的縫紉機的布料邊界識別裝置，其特征是所述的通訊電路采用CAN/TJA1051T/3集成電路。

6.根據權利要求2所述的縫紉機的布料邊界識別裝置，其特征是所述的可調發光電路由串聯在LED發光二極管回路中的場效應管構成，場效應管的柵極與MCU控制電路的PWM信號輸出端連接。

7.根據權利要求6所述的縫紉機的布料邊界識別裝置，其特征是所述可調發光電路的輸入端連接控制電路100KHz可變占空比的PWM基準信號，PWM基準信號的輸出端接電阻的輸入端電阻的輸出端接場效應管的柵極，場效應管的源極接地，場效應管的漏極分別接兩只電阻，分別連接紅光LED燈的陰極, 兩只紅光LED燈的陽極接3.3V電源。