[實用新型]排澇機器人

有效

• 申請號: 201821435611.9
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208868166U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 張增榮;沈喬昕;吳家盛;馬雄;文清平
• 申請（專利權）人: 廣州多鈦克機械科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種排澇機器人，其特征在于，包括履帶底盤行走模塊、發動機模塊、信號收發及處理模塊、液壓控制執行模塊及排澇泵水模塊，其中，所述發動機模塊、信號收發及處理模塊及液壓控制執行模塊均設置在所述履帶底盤行走模塊的頂部，所述排澇泵水模塊設置在所述履帶底盤行走模塊的底部；所述履帶底盤行走模塊包括機架及設置在所述機架兩側的履帶組件，所述機架的底部設有容置槽，所述排澇泵水模塊的水泵泵體設于所述容置槽內。

2.根據權利要求1所述的排澇機器人，其特征在于，所述履帶底盤行走模塊還包括液壓馬達罩，所述履帶組件包括履帶懸掛及設置在履帶懸掛上的液壓馬達，所述液壓馬達驅動履帶懸掛的履帶往復運動，所述液壓馬達罩的兩端分別連接在機架兩側的履帶組件上，并將所述液壓馬達罩住。

3.根據權利要求2所述排澇機器人，其特征在于，所述履帶懸掛的正面形狀大致為鈍角三角形。

4.根據權利要求2所述的排澇機器人，其特征在于，所述機架設有內腔，所述內腔內設有液壓油箱及柴油箱。

5.根據權利要求4所述的排澇機器人，其特征在于，所述發動機模塊包括發動機及液壓泵，所述液壓控制執行模塊設有與所述液壓馬達連接的第一供液口及與水泵泵體連接的第二供液口，所述發動機驅動所述液壓泵從所述液壓油箱內抽取液壓油給所述液壓控制執行模塊，所述液壓控制執行模塊按照所述信號收發及處理模塊發出的指令分別將液壓油供給所述液壓馬達或水泵泵體。

6.根據權利要求1所述的排澇機器人，其特征在于，所述水泵泵體通過一支架安裝于所述機架的容置槽內。

7.根據權利要求1所述的排澇機器人，其特征在于，所述機架的頂部還設有防翻架，所述防翻架罩住發動機模塊、信號收發及處理模塊、液壓控制執行模塊及排澇泵水模塊。

8.根據權利要求7所述的排澇機器人，其特征在于，所述防翻架上側面還設有裝飾板。