[實用新型]一種便攜式機器人維修裝置有效
| 申請號: | 201821435534.7 | 申請日: | 2018-09-04 |
| 公開(公告)號: | CN208812142U | 公開(公告)日: | 2019-05-03 |
| 發明(設計)人: | 一鳴 | 申請(專利權)人: | 深圳中科信迅信息技術有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 深圳邁遼知識產權代理有限公司 44525 | 代理人: | 賴耀華 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光明*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 固定半環 頂升裝置 轉動裝置 車體 便攜式機器人 本實用新型 車體頂端 維修裝置 放置槽 機器人 檢修 旋轉機器人 工作效率 萬向輪 對立面 邊角 腳剎 抽屜 | ||
1.一種便攜式機器人維修裝置,包括車體(1)、置于車體(1)頂端的放置槽(2)和置于車體(1)底端的四個邊角的腳剎萬向輪(9),其特征在于,所述車體(1)頂端的兩側設有轉動裝置(4),兩個所述轉動裝置(4)的對立面之間固定設有相對稱的第二固定半環(11),所述放置槽(2)底端的兩側均固定設有頂升裝置(6),兩個所述頂升裝置(6)的頂端固定設有相對稱的第一固定半環(8),所述車體(1)的一側活動設有抽屜(3),所述車體(1)底部的另一側固定設有電源(10),所述車體(1)的正面的一側固定設有開關面板(5),所述開關面板(5)上設有推桿開關和電機開關,所述推桿開關和電機開關均通過導線與電源(10)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種便攜式機器人維修裝置,其特征在于,所述轉動裝置(4)包括第一固定箱(401)、第二固定箱(402)、減速電機(403)、限位桿(404)和連接板(405),所述第一固定箱(401)和第二固定箱(402)對稱設置在放置槽(2)的兩側,所述第一固定箱(401)和第二固定箱(402)的對立面上均固定設有限位桿(404),所述第一固定箱(401)的內部固定安裝有減速電機(403),且減速電機(403)的輸出軸與限位桿(404)固定連接,兩個所述限位桿(404)的端部固定設有相對稱的第二固定半環(11),所述減速電機(403)通過導線與電機開關電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種便攜式機器人維修裝置,其特征在于,所述頂升裝置(6)包括電動推桿(601)和固定塊(602),所述電動推桿(601)安裝在放置槽(2)兩側的底部,兩個所述電動推桿(601)的頂端均設有固定塊(602),兩個所述固定塊(602)的底端均開設有與電動推桿(601)相配和的活動孔,且電動推桿(601)與活動孔穿插連接,兩個所述固定塊(602)的頂端固定設有相對稱的第一固定半環(8),所述電動推桿(601)通過導線與推桿開關電性連接。
4.根據權利要求2或3所述的一種便攜式機器人維修裝置,其特征在于,兩個所述第二固定半環(11)與兩個第一固定半環(8)相配合設置,且第一固定半環(8)和第二固定半環(11)的兩側均固定設有螺紋孔。
5.根據權利要求1所述的一種便攜式機器人維修裝置,其特征在于,所述抽屜(3)包括柜體(301)、滑槽(302)、滑軌(303)和把手(304),所述車體(1)的內部的一側活動設有柜體(301),所述柜體(301)底端的兩側均固定設有滑軌(303),所述車體(1)內開設有兩條與滑軌(303)相配和的滑槽(302),所述柜體(301)的一側固定設有把手(304)。
6.根據權利要求1所述的一種便攜式機器人維修裝置,其特征在于,所述車體(1)一側的頂部固定設有扶手(7)。
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