[實用新型]一種自動焊接用裝置

有效

• 申請號: 201821435221.1
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208854006U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 王國偉;張雷
• 申請（專利權）人: 蘇州方林科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 李先鋒

本實用新型提供的一種自動焊接用裝置，包括運輸軌道、拾取裝置、焊接裝置和感應裝置；運輸軌道位于設備工作臺上，與設備固定連接，在水平面上橫向分布；拾取裝置位于運輸軌道的一側，與工作臺固定連接，同時在空間內自由轉動，拾取產品工裝；焊接裝置位于運輸軌道的上方，對應運輸軌道，實現焊接工作；感應裝置分布在運輸軌道上，固定在工作臺上，位置與拾取裝置和焊接裝置相對應，同時對應軌道上的產品位置。本實用新型提供的一種自動焊接用裝置，通過位置傳感器和拾取裝置將工件夾取放置在運輸軌道上，進行運輸與焊接，焊接完成后再通過位置傳感器感應其位置，利用拾取裝置取下輸出，形成完整的自動焊接流程，提高焊接效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動焊接用裝置。

背景技術

如今市場上，焊接工藝已經又機械臂逐步取代人工焊接，但是零件尺寸小的產品在焊接過程中，由于尺寸過小，在機械臂上無法實現裝夾，因此在常規生產流水線上無法實現批量生產，而且需要使用對應工裝會增加生產成本，生產過程中不斷的需要定位安裝，降低了焊接效率。

為此，自動焊接用裝置的需求就會越來越大，但是傳統的流水線上又無法坐到準確分類，對應焊接完成和尚未焊接的分類無法有效完成，也會拖累影響焊接效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種自動焊接用裝置，旨在利用運輸軌道將帶焊接的產品放置在工裝上，利用傳感器感應位置，進行統一焊接，而焊接后根據感應位置傳送到指定位置，完成整體自動焊接，省去人工成本，提高焊接效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種自動焊接用裝置，包括運輸軌道、拾取裝置、焊接裝置和感應裝置；所述的運輸軌道位于設備工作臺上，與設備固定連接，在水平面上橫向分布；所述的拾取裝置位于所述的運輸軌道的一側，與工作臺固定連接，同時在空間內自由轉動，拾取產品工裝；所述的焊接裝置位于所述的運輸軌道的上方，對應所述的運輸軌道，實現焊接工作；所述的感應裝置分布在所述的運輸軌道上，固定在工作臺上，位置與所述的拾取裝置和焊接裝置相對應，同時對應軌道上的產品位置；

所述的拾取裝置包括拾取夾爪、移動底座和移動軌道；所述的移動軌道位于所述的運輸軌道的上方，與所述的運輸軌道方向相垂直；所述的移動底座位于所述的移動軌道上，與所述的拾取夾爪固定連接，在所述的移動軌道上自由移動；所述的拾取夾爪位于所述的移動底座的下方，與所述的移動底座固定連接，位置與產品位置相對應。

進一步的，所述的運輸軌道設置有多個，均勻分布在工作臺上。

進一步的，所述的拾取裝置設置有多個，分布在所的運輸軌道的側邊，與工作臺固定連接。

進一步的，所述的拾取夾爪包括卡爪和伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸位于所述的移動底座的下方，與所述的移動底座固定連接；所述的卡爪位于所述的伸縮氣缸的下方，與所述的伸縮氣缸固定連接。

進一步的，所述的焊接裝置包括焊機底座、焊接氣缸和焊接機；所述的焊機底座位于所述的運輸軌道的上方，與所述的運輸軌道相對應；所述的焊接氣缸位于所述的焊機底座的下方，與所述的焊機底座固定連接；所述的焊接機位于所述的焊接氣缸的底部，與所述的焊接氣缸固定連接。

進一步的，所述的焊機底座上方設置有位移支架，所述的位移支架位于所述的運輸軌道的上方，與所述的運輸軌道相對應，同時與所述的焊機底座相配合，所述的焊機底座在所述的位移支架上自由移動。

進一步的，所述的感應裝置包括多個位置傳感器，所述的位置傳感器位于所述的拾取裝置的一側，固定在工作臺上，位置對應所述的運輸軌道，同時所述的位置傳感器位于所述的焊接裝置的一側，固定在工作臺上，位置對應所述的運輸軌道。