[實(shí)用新型]O形密封圈與中空零件的裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821435116.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN208772924U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣斌;楊志偉;吳志強(qiáng);宋一峰;陳濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省平湖高級(jí)技工學(xué)校
• 主分類號(hào): B23P19/08
• 分類號(hào): B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

本實(shí)用新型公開了一種O形密封圈與中空零件的裝配系統(tǒng)，O型圈由O型圈振動(dòng)盤輸送至凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)O型圈放置板將O型圈送至配合孔處，第二氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿插入配合孔內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)至通孔上方；零件振動(dòng)盤將零件輸送至豎直管掉出有第一夾爪和第二夾爪夾住，第三驅(qū)動(dòng)源、水平驅(qū)動(dòng)氣缸、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸三者結(jié)合，使得手指氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪一、夾爪二夾住零件，第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)零件夾緊氣缸將零件送至通孔上方，O型圈、零件、通孔三者同軸，抬升氣缸驅(qū)動(dòng)所述的凸塊且同時(shí)壓裝氣缸驅(qū)動(dòng)壓板下壓零件完成裝配，第二驅(qū)動(dòng)源復(fù)位，推料氣缸將裝配體推送至下料孔自動(dòng)出料，實(shí)現(xiàn)O型圈、零件自動(dòng)進(jìn)料、裝配、出料，完全自動(dòng)化作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及O型密封圈與零件在裝配過(guò)程的送料機(jī)構(gòu)，具體涉及O形密封圈與中空零件的裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

O型密封圈與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的零件裝配，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是指該零件上具有便于將O型密封圈進(jìn)行裝配的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該零件為管狀結(jié)構(gòu)100，管狀結(jié)構(gòu)一端設(shè)置周向延伸的凹槽200，O型密封圈安裝在該凹槽內(nèi)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是指位于端部的沿周向延伸的倒角300，凹槽位于該倒角軸向內(nèi)側(cè)。針對(duì)該類產(chǎn)品O型密封圈的裝配設(shè)計(jì)研發(fā)了本實(shí)用新型。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種O形密封圈與中空零件的裝配系統(tǒng)，O型圈由O型圈振動(dòng)盤經(jīng)扁平管道輸送至凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)O型圈放置板將O型圈送至配合孔處，同時(shí)，阻隔段封堵扁平管道，第二氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿插入配合孔內(nèi)使得O型圈與連接桿套接，第二氣缸復(fù)位，第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)至通孔上方，第二氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿插入通孔，第一氣缸驅(qū)動(dòng)卸料桿下壓O型圈，第二氣缸復(fù)位，使得O型圈與通孔同軸，第一氣缸復(fù)位，第一驅(qū)動(dòng)源復(fù)位，下一個(gè)O型圈進(jìn)入凹槽；零件振動(dòng)盤將零件輸送至豎直管掉出有第一夾爪和第二夾爪夾住，第三驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第一手指氣缸運(yùn)動(dòng)至柱體正上方，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)柱體向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向柱插入零件內(nèi)，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)柱體向下運(yùn)動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)柱體水平運(yùn)動(dòng)至進(jìn)料孔正下方，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)柱體向上運(yùn)動(dòng)，手指氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪一、夾爪二夾住零件，第三驅(qū)動(dòng)源復(fù)位，第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)零件夾緊氣缸將零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同軸，抬升氣缸驅(qū)動(dòng)所述的凸塊經(jīng)弧形孔穿過(guò)工作臺(tái)面且同時(shí)壓裝氣缸驅(qū)動(dòng)壓板由零件正上方下壓零件將O型圈裝配至零件上，第二驅(qū)動(dòng)源復(fù)位，推料氣缸將裝配體推送至下料孔自動(dòng)出料，實(shí)現(xiàn)O型圈、零件自動(dòng)進(jìn)料、裝配、出料，完全自動(dòng)化作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：O形密封圈與中空零件的裝配系統(tǒng)，包括工作臺(tái)面，在所述的工作臺(tái)面上設(shè)有O型圈送料機(jī)構(gòu)、零件送料機(jī)構(gòu)、零件裝配機(jī)構(gòu)、裝配體卸料機(jī)構(gòu)；

O型圈送料機(jī)構(gòu)包括支架、驅(qū)動(dòng)氣缸，支架上安裝有伸縮桿組件，伸縮桿組件的軸向?yàn)樨Q直方向，

驅(qū)動(dòng)氣缸固定在工作臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接O型圈放置板，O型圈放置板上設(shè)有用于放置O型圈的凹槽；

伸縮桿組件連接外徑與所述O型圈內(nèi)徑相同的連接桿，凹槽的軸線與所述連接桿的軸線重合，

工作臺(tái)面上具有配合孔，配合孔位于所述連接桿正下方，配合孔的直徑匹配連接桿的外徑，

驅(qū)動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)源；

零件裝配機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的通孔、在該通孔周向均勻分布的弧形孔、設(shè)置在所述工作臺(tái)面下方的抬升氣缸，抬升氣缸的上端設(shè)有與所述弧形孔數(shù)量相等的凸塊，

零件送料機(jī)構(gòu)包括零件夾緊氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述零件夾緊氣缸運(yùn)動(dòng)至通孔正上方的第二驅(qū)動(dòng)源，零件夾緊氣缸為手指氣缸，所述手指氣缸包括平行夾，平行夾固定連接平行夾爪，平行夾爪包括夾爪一、夾爪二，夾爪一和夾爪二相對(duì)的兩個(gè)端面上具有對(duì)稱設(shè)置的弧形槽；

裝配體卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的下料孔，下料孔位于所述通孔的一側(cè)，通孔另一側(cè)設(shè)有推料氣缸，

還包括零件振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、O型圈振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；