[實用新型]一種機器人末端砂帶拋光設備

有效

• 申請號: 201821435061.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208697079U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 盧至立
• 申請（專利權）人: 肇慶市科至自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人末端砂帶拋光設備，包括第一固定臂、第二固定臂、張力手動調節模塊和張力自動微調模塊；本實用新型在結構上設計合理，使用起來方便快捷，實用性很高，工作時，通過法蘭盤可將本裝置連接于機器人上，安裝連接方便，適用機器人型號廣，電機動過主動輪帶動砂帶旋轉，通過固定螺栓調節滑動塊方便使用更多大小型號的砂帶，通過張力手動調節模塊可實現對砂帶張力的調節，操作方便，調節精準，通過張力自動微調模塊可有效解決在使用過程中，砂帶張力異常導致砂帶斷裂的問題，有效提高本裝置的使用壽命，同時提高使用安全性，本裝置結構簡單、加工方便、適用范圍廣，適合推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及拋光設備技術領域，具體是一種機器人末端砂帶拋光設備。

背景技術

砂帶拋光就是將碳化硅、氧化鋁等磨料，通過粘接黏附在帶狀基材上，借助于某一運動形式、作用壓力對工件表面加工，加工時，砂帶必須具有一定的運動速度。通過某一種方式，對工件表面作用一定大的壓力，表面的加工；拋光打磨后的砂帶就是舊砂帶了，但依舊可以重新再利用；也可以再處理，作為新生產砂帶的原料；符合國家環保要求；因此砂帶拋光在產品表面處理工藝中使用越來越普遍。

目前，傳統的拋光工作通常是采用人工手動操作，這種操作方式導致了員工勞動強度大，但是拋光效率反而很低，且存在安全風險，同時拋光過程中容易產生粉塵顆粒，給員工身體健康帶來不利，部分廠家使用機器人控制砂帶拋光設備進行拋光，由于采購成本高昂，無法利用現有設備，導致生產成本的上升，同時使用過程中，由于張力異常導致砂帶斷裂問題頻發。因此，本領域技術人員提供了一種機器人末端砂帶拋光設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人末端砂帶拋光設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人末端砂帶拋光設備，包括第一固定臂、第二固定臂、張力手動調節模塊和張力自動微調模塊，所述第一固定臂右端通過連接桿連接法蘭盤，所述第一固定臂右部后側通過電機固定板連接電機，所述電機通過電機軸連接有主動輪，所述第一固定臂左端對稱設置有滑動槽，所述第二固定臂右端對稱設置有滑動塊，所述滑動塊通過緊固螺栓連接第一固定臂，所述第二固定臂上端通過轉軸連接有第一從動輪，所述第一從動輪和主動輪上套設有砂帶，所述第一固定臂上端左側設置有張力手動調節模塊，所述張力手動調節模塊包括第一U型架、螺紋桿、限位滑竿、調節螺帽和第二從動輪；

所述第一U型架下端中部設置有旋轉槽，所述旋轉槽轉動連接螺紋桿，所述第一U型架下端位于螺紋桿兩側對稱設置有限位滑竿，所述螺紋桿下端貫穿第一固定臂連接調節螺帽，所述第一U型架上端通過轉軸連接有第二從動輪，所述第二從動輪下側連接砂帶，所述第一固定臂上端中部設置有張力自動微調模塊，所述張力自動微調模塊包括固定塊、安裝槽、第二U型架、張力調節桿、下壓板、彈簧和第三從動輪，所述固定塊設置于第一固定臂上端，所述固定塊上端中部設置有安裝槽，所述第二U型架下端設置有若干張力調節桿，所述張力調節桿下部設置于安裝槽內，所述張力調節桿下端連接有下壓板，所述下壓板下端設置有彈簧，所述第二U型架上部通過轉軸連接有第三從動輪，所述第三從動輪上側連接砂帶。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一固定臂和第二固定臂的均設置為L型，且第一固定臂和第二固定臂的材料均為鋁合金。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一固定臂上端中部設置有限位孔，所述限位孔的孔徑與限位滑竿的直徑相匹配，且限位孔與限位滑竿的中心軸線相重合。

作為本實用新型再進一步的方案：所述張力調節桿的個數至少為四個。

作為本實用新型再進一步的方案：所述滑動槽滑動連接滑動塊，所述滑動塊的前端設置有若干通孔，所述通孔的大小與固定螺栓相匹配。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：