[實用新型]一種搬運夾具

有效

• 申請號: 201821435030.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208856461U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 張海濤;梁志東;陳南如;周茜
• 申請（專利權）人: 佛山信涵機器人自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種搬運夾具，其特征在于：包括框體(1)、豎直設置在框體(1)底面中部的三爪氣缸(2)、分設于所述框體(1)兩側的左層板夾具與右層板夾具，所述框體(1)的底面設置有呈圓環狀的光源(3)，所述光源(3)的軸向上方設置有視覺傳感器(4)，所述左層板夾具與右層板夾具形成的夾口與所述三爪氣缸(2)互相垂直。

2.根據權利要求1所述的一種搬運夾具，其特征在于：還包括攝像頭(20)，所述攝像頭(20)設置于所述框體(1)旁側。

3.根據權利要求1所述的一種搬運夾具，其特征在于：所述框體(1)的中部設置有兩個橫梁(5)，所述框體(1)的底面連接有底板(6)，所述底板(6)的邊緣固定連接所述框體(1)、所述橫梁(5)，所述底板(6)的底面連接所述三爪氣缸(2)。

4.根據權利要求1所述的一種搬運夾具，其特征在于：所述框體(1)兩側的頂面或底面設置有連接支架，所述連接支架包括水平板(7)、垂直連接所述水平板(7)的豎直板(8)，所述水平板(7)設置于所述框體(1)的頂面或底面，兩個所述豎直板(8)分別對應設置所述左層板夾具與右層板夾具。

5.根據權利要求4所述的一種搬運夾具，其特征在于：所述左層板夾具包括設置有所述豎直板(8)遠離所述框體(1)一面的設置的第一活塞缸(9)，所述第一活塞缸(9)聯動連接有豎直設置的夾緊板(10)，所述第一活塞缸(9)帶動所述夾緊板(10)沿靠近或遠離所述右層板夾具方向運動，所述夾緊板(10)垂直所述豎直板(8)，所述夾緊板(10)遠離所述框體(1)的一側邊緣垂直連接有第一壓板(11)，所述第一壓板(11)往所述右層板夾具方向延伸，所述夾緊板(10)遠離所述右層板夾具的面設置有第二活塞缸(13)，所述第二活塞缸(13)聯動連接有平行所述第一壓板(11)的第二壓板(12)，所述第二活塞缸(13)帶動所述第二壓板(12)沿靠近或遠離所述第一壓板(11)的方向運動。

6.根據權利要求5所述的一種搬運夾具，其特征在于：所述夾緊板(10)的表面設置有滑道口(15)，所述第二壓板(12)穿過所述滑道口(15)正對所述第一壓板(11)設置。

7.根據權利要求5所述的一種搬運夾具，其特征在于：所述第一壓板(11)朝向所述第一壓板(11)的表面設置有若干個凸起(14)。

8.根據權利要求3所述的一種搬運夾具，其特征在于：所述底板(6)的上表面設置有連接柱(18)，所述連接柱(18)的頂端設置有法蘭盤(19)。

9.根據權利要求1所述的一種搬運夾具，其特征在于：所述框體(1)的底面連接有固定板(17)，所述固定板(17)設置于所述三爪氣缸(2)旁側，所述固定板(17)的底面設置有所述光源(3)，所述固定板(17)的頂面設置所述視覺傳感器(4)，所述固定板(17)的中部開設有通孔(16)，所述通孔(16)正對所述光源(3)。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種搬運夾具，其特征在于：所述右層板夾具對稱所述左層板夾具設置。