[實(shí)用新型]一種磁性編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821434925.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208588392U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧少輝;許燦根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州星杰汽車(chē)部件制造有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/12
• 分類號(hào): G01D5/12
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

本實(shí)用新型涉及一種磁性編碼器，所屬編碼器技術(shù)領(lǐng)域，包括輪轂單元，輪轂單元法蘭端面上設(shè)有與輪轂單元相活動(dòng)式觸接的剎車(chē)盤(pán)，剎車(chē)盤(pán)上設(shè)有制動(dòng)器，制動(dòng)器上設(shè)有控制器，輪轂單元背面設(shè)有與輪轂單元相彈性卡接的端蓋，端蓋與輪轂單元之間設(shè)有磁性感應(yīng)圈，端蓋上設(shè)有與磁性感應(yīng)圈相活動(dòng)式磁性脈沖連接的傳感器，傳感器與控制器之間設(shè)有磁性編碼器芯片，通過(guò)信號(hào)電線進(jìn)行連接。具有結(jié)構(gòu)緊湊、信號(hào)輸出穩(wěn)定、裝配維修方便、批量生產(chǎn)成本低和使用周期長(zhǎng)的特點(diǎn)。通過(guò)與防塵圈和密封圈一體化，解決了在嚴(yán)峻苛刻的環(huán)境中如何延長(zhǎng)使用壽命的問(wèn)題。提高了車(chē)輛剎車(chē)上的防抱死系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁性編碼器。

背景技術(shù)

霍爾效應(yīng)從本質(zhì)上講是運(yùn)動(dòng)的帶電粒子在磁場(chǎng)中受洛侖茲力作用而引起的偏轉(zhuǎn)。當(dāng)帶電粒子（電子或空穴）被約束在固體材料中，這種偏轉(zhuǎn)就導(dǎo)致在垂直電流和磁場(chǎng)方向上產(chǎn)生正負(fù)電荷的聚積，從而形成附加的橫向電場(chǎng)，即霍爾電場(chǎng)EH?；魻栃?yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。后來(lái)發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬?gòu)?qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面。磁性編碼器采用霍爾原理，利用磁性檢測(cè)方式，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特點(diǎn)，比光電編碼器體積更小，價(jià)格更便宜。

中國(guó)專利201220656308.8，公開(kāi)日為2013年7月3日，公開(kāi)一種磁性編碼器，由磁性材料構(gòu)成并能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的被檢測(cè)體；在與所述旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向上與所述被檢測(cè)體留有間隔地配置的、由非磁性材料構(gòu)成的外殼；收放在該外殼內(nèi)并形成磁場(chǎng)的磁鐵；以及磁傳感器，該磁傳感器收放在所述外殼內(nèi)，配置在所述磁鐵與所述被檢測(cè)體之間并且檢測(cè)與被檢測(cè)體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)變化，該磁性編碼器的特征在于，與所述被檢測(cè)體對(duì)置的所述外殼的對(duì)置壁部具有厚壁部和厚度小于該厚壁部的薄壁部，所述厚壁部與所述薄壁部由一體部件形成，所述磁傳感器配置在所述薄壁部。該磁性編碼器存在無(wú)有效的防塵防油功能，使得使用周期短，穩(wěn)定性容易受灰塵的干擾。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在防護(hù)性能差、使用壽命短和生產(chǎn)成本高的不足，提供了一種磁性編碼器，其結(jié)構(gòu)緊湊、信號(hào)輸出穩(wěn)定、裝配維修方便、批量生產(chǎn)成本低和使用周期長(zhǎng)的特點(diǎn)。通過(guò)與防塵圈和密封圈一體化，解決了在嚴(yán)峻苛刻的環(huán)境中如何延長(zhǎng)使用壽命的問(wèn)題。提高了車(chē)輛剎車(chē)上的防抱死系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種磁性編碼器，包括輪轂單元，所述的輪轂單元法蘭端面上設(shè)有與輪轂單元相活動(dòng)式觸接的剎車(chē)盤(pán)，所述的剎車(chē)盤(pán)上設(shè)有制動(dòng)器， 所述的制動(dòng)器上設(shè)有控制器，所述的輪轂單元背面設(shè)有與輪轂單元相彈性卡接的端蓋，所述的端蓋與輪轂單元之間設(shè)有磁性感應(yīng)圈，所述的端蓋上設(shè)有與磁性感應(yīng)圈相活動(dòng)式磁性脈沖連接的傳感器，所述的傳感器與控制器之間設(shè)有磁性編碼器芯片，通過(guò)信號(hào)電線進(jìn)行連接。

在剎車(chē)過(guò)程中，采用磁性感應(yīng)圈隨輪轂單元同步轉(zhuǎn)動(dòng)切割傳感器的磁場(chǎng)產(chǎn)生波動(dòng)的脈沖信號(hào)，傳感器將信號(hào)傳送至磁性編碼器芯片進(jìn)行處理并向控制器發(fā)出指令，通過(guò)控制器控制制動(dòng)器松開(kāi)或鎖死剎車(chē)盤(pán)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車(chē)輪不被抱死，處于邊滾邊滑的狀態(tài)，以保證車(chē)輪與地面的附著力在最大值。傳感器為磁性傳感器。

作為優(yōu)選，所述的磁性感應(yīng)圈包括感應(yīng)圈骨架，所述的感應(yīng)圈骨架內(nèi)設(shè)有與感應(yīng)圈骨架相環(huán)形嵌接的磁性塑料環(huán)。

感應(yīng)圈骨架用于將磁性塑料環(huán)相卡扣式套接固定與輪轂單元上，實(shí)現(xiàn)磁性塑料環(huán)對(duì)傳感器進(jìn)行磁場(chǎng)切割產(chǎn)生信號(hào)脈沖。

作為優(yōu)選，所述的感應(yīng)圈骨架上設(shè)有呈一體化的下密封架，所述的下密封架上端設(shè)有上密封架，所述的上密封架與下密封架之間設(shè)有防塵圈和油封。