[實(shí)用新型]O型圈和零件自動(dòng)對(duì)中裝配結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821434877.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208895500U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣斌;楊志偉;吳志強(qiáng);宋一峰;陳濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省平湖高級(jí)技工學(xué)校
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

1.O型圈和零件自動(dòng)對(duì)中裝配結(jié)構(gòu)，包括工作臺(tái)面，其特征在于，在所述的工作臺(tái)面上設(shè)有O型圈送料機(jī)構(gòu)、零件送料機(jī)構(gòu)以及位于O型圈送料機(jī)構(gòu)和零件送料機(jī)構(gòu)之間的零件裝配機(jī)構(gòu)，

O型圈送料機(jī)構(gòu)包括支架、驅(qū)動(dòng)氣缸，支架上安裝有伸縮桿組件，伸縮桿組件的軸向?yàn)樨Q直方向，

驅(qū)動(dòng)氣缸固定在工作臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接O型圈放置板，O型圈放置板上設(shè)有用于放置O型圈的凹槽；

伸縮桿組件連接外徑與所述O型圈內(nèi)徑相同的連接桿，凹槽的軸線與所述連接桿的軸線重合，

工作臺(tái)面上具有配合孔，配合孔位于所述連接桿正下方，配合孔的直徑匹配連接桿的外徑，

驅(qū)動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)源；

零件裝配機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的通孔、在該通孔周向均勻分布的弧形孔、設(shè)置在所述工作臺(tái)面下方的抬升氣缸，抬升氣缸的上端設(shè)有與所述弧形孔數(shù)量相等的凸塊，

零件送料機(jī)構(gòu)包括零件夾緊氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述零件夾緊氣缸運(yùn)動(dòng)至通孔正上方的第二驅(qū)動(dòng)源，

第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)將O型圈送至通孔處，第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)零件夾緊氣缸將零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同軸，抬升氣缸驅(qū)動(dòng)所述的凸塊經(jīng)弧形孔穿過(guò)工作臺(tái)面將O型圈裝配至零件上。

2.如權(quán)利要求1所述的O型圈和零件自動(dòng)對(duì)中裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于，伸縮桿組件包括橫梁組件、第一氣缸、第二氣缸、卸料桿，橫梁組件架設(shè)在所述工作平臺(tái)的上方，橫梁組件上設(shè)有第一氣缸、第二氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述的卸料桿在豎直方向向上或下運(yùn)動(dòng)，卸料桿上具有通孔，第二氣缸穿過(guò)通孔連接所述的連接桿，通孔的直徑小于所O型圈外徑。

3.如權(quán)利要求2所述的O型圈和零件自動(dòng)對(duì)中裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于，橫梁組件包括上橫梁、下橫梁，下橫梁上設(shè)有導(dǎo)向套，上橫梁上安裝第一氣缸缸體、下橫梁上安裝第二氣缸缸體，第一氣缸的活塞桿連接橫桿，橫桿的兩端連接導(dǎo)柱，導(dǎo)柱穿過(guò)所述的導(dǎo)向套連接卸料桿。

4.如權(quán)利要求2所述的O型圈和零件自動(dòng)對(duì)中裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)源包括第一電機(jī)、由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲桿、設(shè)置在第一絲桿上的第一滑塊，第一滑塊固定連接支架，支架固定連接上橫梁、下橫梁。

5.如權(quán)利要求1所述的O型圈和零件自動(dòng)對(duì)中裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于，零件夾緊氣缸為手指氣缸，所述手指氣缸包括平行夾，平行夾固定連接平行夾爪，平行夾爪包括夾爪一、夾爪二，夾爪一和夾爪二相對(duì)的兩個(gè)端面上具有對(duì)稱設(shè)置的弧形槽。

6.如權(quán)利要求1所述的O型圈和零件自動(dòng)對(duì)中裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)源包括第二絲桿、安裝在第二絲桿上的第二滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，第二滑塊固定連接所述的零件夾緊氣缸。

7.如權(quán)利要求1所述的O型圈和零件自動(dòng)對(duì)中裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于，弧形孔的數(shù)量有四個(gè)。