[實用新型]一種離心式全向種子拋灑裝置

有效

• 申請號: 201821434727.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208754664U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 陳黎;楊維杰
• 申請（專利權）人: 四川中機航飛無人機科技有限公司
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及自動化播種技術領域，特別是一種離心式全向種子拋灑裝置，包括儲種斗、流量調節組件、進料管、舵機組件和全向出料組件，所述流量調節組件固定安裝于儲種斗的底部內側，所述進料管安裝于流量調節組件的入口處，所述舵機組件與流量調節組件傳動連接，所述全向出料組件安裝于流量調節組件的出口處，裝于儲種斗內的種子經進料管進入流量調節組件，舵機組件驅動流量調節組件對流量進行調節，最終種子由全向出料組件拋灑出去。本實用新型的優點在于：可實現種子360°全向均勻拋灑，適用于大面積土地高效播種，可在拋灑過程中控制拋灑流量，可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及自動化播種技術領域，特別是一種離心式全向種子拋灑裝置。

背景技術

目前，人們在農田作業中，在向田里拋撒顆粒狀肥料或種子時，大多都是采用人工拋撒的作業方式，此種作業方式勞動強度高、生產效率非常低下，尤其在搶種農作物時，常常會因為播種速度跟不上而導致農作物減產。

為了提高播種效率、降低播種勞動強度，無人機播種的應用越來越廣泛，現有的無人機自動化播種存在以下缺陷：1、種子在拋灑過程中，播撒方向不確定；2、種子拋灑不均勻，導致作物生長不整齊；3、種子拋灑流量控制可靠性低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種離心式全向種子拋灑裝置，可實現種子360°全向均勻拋灑，適用于大面積土地高效播種，可在拋灑過程中控制拋灑流量，可靠性高 。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種離心式全向種子拋灑裝置，包括儲種斗、流量調節組件、進料管、舵機組件和全向出料組件，所述流量調節組件固定安裝于儲種斗的底部內側，所述進料管安裝于流量調節組件的入口處，所述舵機組件與流量調節組件傳動連接，所述全向出料組件安裝于流量調節組件的出口處，裝于儲種斗內的種子經進料管進入流量調節組件，舵機組件驅動流量調節組件對流量進行調節，最終種子由全向出料組件拋灑出去。

進一步地，所述舵機組件包括舵機和旋轉臂，所述舵機的輸出端與旋轉臂的一端傳動連接。

進一步地，所述流量調節組件包括流量調節殼體、流量擋板和旋轉板，所述流量調節殼體為中空的圓柱體結構，所述流量擋板固定在流量調節殼體內，所述流量擋板上開有下漏料孔，所述旋轉板設于流量擋板的上方，所述旋轉板上開有上漏料孔，所述旋轉板與旋轉臂的另一端連接。

進一步地，所述進料管為中空的圓管式結構，在進料管的側壁上開有進料槽，所述進料管的下端通過定位螺釘固定在流量調節殼體內側。

進一步地，所述全向出料組件包括離心機風扇安裝板、風扇主體和分流板，所述風扇主體固定安裝在離心機風扇安裝板上，所述離心機風扇安裝板的邊緣處設有安裝板連接柱，所述安裝板連接柱的下端固定在離心機風扇安裝板上，上端固定在流量調節殼體的下端面上，風扇主體的周圍布設有分流板，所述分流板垂直于離心機風扇安裝板，且下端固定在離心機風扇安裝板上，上端通過頂圈連接成一體，相鄰兩塊分流板之間形成供種子通過的間隙。

進一步地，所述旋轉臂的一端開有旋轉臂連接孔，另一端設有旋轉臂驅動齒圈，所述舵機的輸出軸上固定有驅動齒輪，該驅動齒輪與旋轉臂驅動齒圈傳動連接，所述旋轉板的邊緣處開有插銷孔，定位插銷的上端固定在旋轉臂連接孔內，下端固定在插銷孔內，所述旋轉臂驅動齒圈與旋轉板同軸設置。

進一步地，所述下漏料孔和所述上漏料孔為形狀和大小相同的弧形孔。

進一步地，所述舵機組件還包括舵機安裝板和舵機連接柱，所述流量調節殼體的上端固定有多根舵機連接柱，所述舵機安裝板固定在舵機連接柱上，所述舵機固定安裝在舵機安裝板上。

本實用新型具有以下優點：