[實用新型]一種自動分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821434174.9
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208786955U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛斯斯;朱俊娥;李雪蓮;歐陽洵;王俊杰;陳真
• 申請（專利權(quán)）人: 北京氫璞創(chuàng)能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

本實用新型公開了一種自動分揀裝置，包括具有對稱支撐側(cè)板的工作臺，置于支撐側(cè)板相對側(cè)的機架，推送機構(gòu)，提升機構(gòu)，及設(shè)于一機架內(nèi)側(cè)并分別控制暫停送料、提升機構(gòu)、推送機構(gòu)和繼續(xù)送料的第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三光敏傳感器和第四光敏傳感器；兩機架上相對設(shè)傳送帶輪組、滾輪組以形成傳輸通道，所述提升機構(gòu)設(shè)于所述滾輪組處，所述推送機構(gòu)平行設(shè)于所述傳送通道下方且其推送行程覆蓋所述滾輪組；本實用新型通過設(shè)置多個光敏傳感器自動識別極板，分揀精準、快捷，與極板接觸面積小，損壞少，不合格和合格品區(qū)分有效、不易混淆；可滿足人們對精密片狀工件高精度分揀操作要求，特別適用于燃料電池極板的分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是涉及一種自動分揀裝置，屬于自動化生產(chǎn)加工的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著中小批量生產(chǎn)線的普及，自動化生產(chǎn)因其具有成本低、質(zhì)量好、效率高等特點已逐步替代手工生產(chǎn)，其中分揀作為基礎(chǔ)工序在各加工領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。燃料電池自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，雙極板加工涉及密封結(jié)構(gòu)的加工，其密封性與燃料電池的性能息息相關(guān)，因此在生產(chǎn)過程中要對雙極板的密封性進行質(zhì)檢篩查，把不合格的極板移除。在生產(chǎn)單極板時也要對其流道結(jié)構(gòu)的尺寸是否達標進行質(zhì)檢，把不合格的極板篩檢出來。現(xiàn)有技術(shù)中，電池極板先經(jīng)過機器掃描檢測判斷是否合格，然后人工把合格的極板放入物料箱內(nèi)，把不合格的極板移走。在實際生產(chǎn)過程中，電池極板的生產(chǎn)量較大，人工對產(chǎn)品進行分揀耗時耗力，此外人為操作存在一定的出錯率，合格品和不合格品放反會導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。

在已知文獻中，中國專利200720035539.6設(shè)計了一種電池極板分揀機，以重量等級分類為依據(jù)對極板進行分揀，但其分揀的方式是基于蓄電池極板的特點設(shè)計的，不適用于燃料電池極板；再如中國專利201711145449.7設(shè)計了一種板材瑕疵品分揀裝置，該裝置移除瑕疵品時占用空間較大，且對板材尺寸有特定要求，不能隨時調(diào)整；精密工件結(jié)構(gòu)精巧、易損壞，現(xiàn)有分揀操作繁復(fù)、操作精度和自動化程度低，特別是操作過程中摩擦、碰撞對其密封性等結(jié)構(gòu)造成的不可挽回的損壞，因此對操作精度要求高，以避免操作誤差對被分揀件造成的損壞。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題和需求，本實用新型的目的是提供一種分揀精準、快捷，操作精度和自動化程度高的自動分揀裝置，結(jié)構(gòu)簡單、易于制備，可滿足人們對精密片狀工件的高精度分揀操作的工作要求，特別適用于燃料電池極板的分揀作業(yè)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動分揀裝置，其特征在于：包括工作臺、機架、推送機構(gòu)、提升機構(gòu)、第一光敏傳感器、第二光敏傳感器、第三光敏傳感器和第四光敏傳感器，所述工作臺兩側(cè)具有對稱的支撐側(cè)板，兩個所述機架分別設(shè)置在所述支撐側(cè)板的相對內(nèi)側(cè)，在兩個所述機架的相對內(nèi)側(cè)上分別設(shè)有依次分布的傳送帶輪組、滾輪組以形成傳輸通道，所述滾輪組包括數(shù)個并排間布的滾輪，所述提升機構(gòu)設(shè)置在兩個所述機架上的所述滾輪組處，所述推送機構(gòu)設(shè)置于所述傳送通道下方并與所述傳送通道平行，所述推送機構(gòu)的推送行程覆蓋所述滾輪組，在一個所述機架內(nèi)側(cè)上依次設(shè)置分別用于感應(yīng)極板進入的第一光敏傳感器、感應(yīng)不合格極板的第二光敏傳感器、感應(yīng)合格極板的第三光敏傳感器和感應(yīng)極板輸出的第四光敏傳感器；所述第一光敏傳感器控制送料端暫停送料，所述第二光敏傳感器控制驅(qū)動所述提升機構(gòu)，所述第三光敏傳感器控制驅(qū)動所述推送機構(gòu)，所述第四光敏傳感器控制送料端繼續(xù)送料；通過設(shè)置光敏傳感器實現(xiàn)對光線的接收來傳遞信號，多個光敏傳感器的組合運用可以隨時監(jiān)控極板的位置，使分揀裝置每一步動作間的銜接更加精準。

作為優(yōu)選方案，所述提升機構(gòu)包括用于卡放極板的分揀托架，所述分揀托架位于所述滾輪組處并垂直所述傳輸通道設(shè)置，所述提升機構(gòu)與所述工作臺或所述機架可升降連接。