[實用新型]一種用于移液器吸頭裝盒的設備

有效

• 申請號: 201821433656.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208699161U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 申紅玉;杭雙熊;陳敏
• 申請（專利權）人: 常州市第三人民醫院
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/16;B65B57/00;B65B55/16;B65B5/08
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本實用新型公開了一種用于移液器吸頭裝盒的設備，包括震動盤、直線震動器、抓料機構、三軸位移裝置和機箱；所述震動盤將吸頭傳輸至直線震動器內；所述直線震動器的出料口的兩側上各設有一個支撐桿，并且支撐桿的延伸方向與直線震動器出料的方向一致；所述抓料機構包括第一抓料夾爪和第二抓料夾爪；所述第一抓料夾爪和第二抓料夾爪各抓取一個吸頭；所述三軸位移裝置用于驅動第一抓料夾爪和第二抓料夾爪在同一平面中同步移動，以及分別驅動第一抓料夾爪和第二抓料夾爪垂直移動；所述震動盤、直線震動器、抓料機構和三軸位移裝置均設于機箱內。本實用新型結構巧妙，通過第一抓料夾爪和第二抓料夾爪能夠依次抓取不同規格的吸頭再分別進行裝盒，裝盒更方便。

技術領域

本實用新型涉及一種用于移液器吸頭裝盒的設備。

背景技術

移液器吸頭在醫院的檢驗科等相類似工作場所中應用頻繁，使用數量極大，而且會使用到不同規格的移液器吸頭。目前在實驗室中均是采用人工將吸頭進行分裝裝盒，手工裝盒具有效率低下，吸頭裝盒手工操作極為不方便的弊端。而且在實驗室內手工裝盒極其易產生污染。目前現有的吸頭裝盒裝置體積較大，均無法應用在醫院這種空間較小，較為安靜的室內環境中使用。因此，有必要設計一種體積小，自動化程度高，效率高的用于移液器吸頭裝盒的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種體積小，自動化程度高，效率高的用于移液器吸頭裝盒的設備。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種用于移液器吸頭裝盒的設備，包括震動盤、直線震動器、抓料機構、三軸位移裝置和機箱；

所述震動盤將吸頭傳輸至直線震動器內；所述直線震動器的出料口的兩側上各設有一個支撐桿，并且支撐桿的延伸方向與直線震動器出料的方向一致；所述抓料機構包括第一抓料夾爪和第二抓料夾爪；所述第一抓料夾爪和第二抓料夾爪各抓取一個吸頭；所述三軸位移裝置用于驅動第一抓料夾爪和第二抓料夾爪在同一平面中同步移動，以及分別驅動第一抓料夾爪和第二抓料夾爪垂直移動；所述震動盤、直線震動器、抓料機構和三軸位移裝置均設于機箱內。

還包括感應組件；所述感應組件包括安裝片和光電對射開關；所述安裝片固定在直線震動器靠近出料口的一端上；所述光電對射開關固定在安裝片片上；所述光電對射開關用于感應直線震動器的兩個支撐桿之間的吸頭的尺寸規格。

所述三軸位移裝置包括導軌、龍門架、滑動座、第一安裝座、第二安裝座和驅動機構；所述導軌平行設有兩個；所述龍門架的兩側分別滑動連接在兩個導軌上；所述滑動座滑動連接在龍門架的中部橫梁上；所述第一安裝座和第二安裝座并排滑動連接在滑動座上。

所述三軸位移裝置的驅動機構包括第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件和第四驅動組件；所述第一驅動組件驅動龍門架沿導軌移動；所述第二驅動組件驅動滑動座沿龍門架中部橫梁的長度方向移動；所述第三驅動組件和第四驅動組件分別驅動第一安裝座和第二安裝座在滑動座上垂直移動。

所述三軸位移裝置的驅動機構的第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件和第四驅動組件均為直線模組。

所述抓料機構的第一抓料夾爪的第一爪頭的內壁上固定有弧形墊片；所述第二抓料夾爪的第二爪頭內壁上固定有弧形墊片。

還包括殺菌機構；所述殺菌機構包括第一殺菌燈、第二殺菌燈和第三殺菌燈；所述第一殺菌燈和第二殺菌燈均固定在機箱的內頂面上，并且第一殺菌燈和第二殺菌燈分別位于震動盤和直線震動器的正上方；所述第三殺菌燈固定在三軸位移裝置的龍門架的中部橫梁的底端面上。

還包括裝盒座；所述裝盒座設于三軸位移裝置的下方；所述裝盒座的頂面上設有多個呈矩陣排列的，用于放置吸頭收納盒的定位槽。

所述直線震動器的支撐桿遠離直線震動器的一端的高度高于靠近直線震動器一端的高度。