[實(shí)用新型]一種用于監(jiān)測(cè)混凝土裂縫數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821433572.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN208902064U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧小龍;殷璐;覃彩云;陳威;黎威;胡可峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊縱橫建材有限公司
• 主分類號(hào): G01B17/00
• 分類號(hào): G01B17/00;G01B11/02;G01B11/22;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

本實(shí)用新型公開一種用于監(jiān)測(cè)混凝土裂縫數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、機(jī)架和螺旋槳，所述機(jī)架上安裝有可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端設(shè)有檢測(cè)探頭和高清攝像頭；所述機(jī)架上還設(shè)有與所述機(jī)身內(nèi)蓄電池電連接的控制器和GPRS通訊模塊；所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括具有顯示功能的智能監(jiān)測(cè)終端，所述智能監(jiān)測(cè)終端與無(wú)人機(jī)通過GPRS組網(wǎng)無(wú)線通信連接。本實(shí)用新型通過遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)的裂縫數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工難以監(jiān)測(cè)復(fù)雜地形、位置或結(jié)構(gòu)的混凝土裂縫數(shù)據(jù)的問題；具有操作方便、省時(shí)省力、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于混凝土結(jié)構(gòu)裂縫監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于監(jiān)測(cè)混凝土裂縫數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

混凝土結(jié)構(gòu)的裂縫能夠影響結(jié)構(gòu)的正常使用、安全性與耐久性；裂縫狀態(tài)能在一定程度上反映構(gòu)件的工作狀態(tài)，對(duì)混凝土裂縫狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能夠全面掌握裂縫發(fā)展的規(guī)律，是一種評(píng)價(jià)混凝土結(jié)構(gòu)安全的有效手段。

然而，建筑物或構(gòu)筑物的混凝土結(jié)構(gòu)表面的某些位置，由于地形、結(jié)構(gòu)、位置等原因，如高樓的外墻或是橋梁的橋墩等，很難進(jìn)行人工監(jiān)測(cè)；現(xiàn)有技術(shù)中，有人提出了利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行拍照，通過裂縫在照片上顯示的寬度去進(jìn)行換算，進(jìn)而推出裂縫寬度的設(shè)想；然而該設(shè)想的最大缺陷是，由于無(wú)人機(jī)拍攝的角度及與裂縫的距離不確定，且換算時(shí)還需要綜合照片像素分辨率等因素，故最后推算出來(lái)的結(jié)果誤差較大，推算出來(lái)的數(shù)據(jù)很不精確，根本無(wú)法作為是否需要養(yǎng)護(hù)的依據(jù)。且傳統(tǒng)的檢測(cè)無(wú)人機(jī)只能采集到混凝土結(jié)構(gòu)表面裂縫，即僅限于采集混凝土表面的裂縫寬度數(shù)據(jù)，針對(duì)混凝土裂縫深度數(shù)據(jù)無(wú)法采集得到。

申請(qǐng)?zhí)枮?01710544438.X的一篇專利公開了一種用于監(jiān)測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)表面裂縫寬度的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有攝像頭和螺旋槳，機(jī)架上還安裝有用于使得目標(biāo)混凝土表面出現(xiàn)刻度的裝置，該無(wú)人機(jī)能使得目標(biāo)混凝土結(jié)構(gòu)表面出現(xiàn)刻度；該專利只能檢測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)表面的裂縫寬度數(shù)據(jù)，無(wú)法采集裂縫深度數(shù)據(jù)；申請(qǐng)?zhí)枮?01620096588.X的一篇專利公開了基于移動(dòng)通信終端的混凝土裂縫實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括裂縫監(jiān)測(cè)設(shè)備，服務(wù)器以及移動(dòng)通信終端；所述裂縫檢測(cè)設(shè)備包括電源裝置、裂縫傳感器裝置及控制單元；該專利雖然能夠檢測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)裂縫的寬度數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)，但是該檢測(cè)設(shè)備是固定在一個(gè)地方的，不便于移動(dòng)，且無(wú)法監(jiān)測(cè)建筑物或構(gòu)筑物的混凝土結(jié)構(gòu)裂縫。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于監(jiān)測(cè)混凝土裂縫數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，本實(shí)用新型通過無(wú)人機(jī)搭載超聲波探頭和高清攝像頭來(lái)監(jiān)測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)的裂縫數(shù)據(jù)，能有效監(jiān)測(cè)人工難以監(jiān)測(cè)到的部位(如建筑物、橋墩等復(fù)雜地形/結(jié)構(gòu))；本實(shí)用新型集裂縫位置、裂縫寬度、裂縫深度監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理于一體，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)精確可靠，操作方便，省時(shí)省力，具有遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)混凝土裂縫數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于監(jiān)測(cè)混凝土裂縫數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、機(jī)架和螺旋槳，所述機(jī)架上安裝有可伸縮支架，所述可伸縮支架的末端設(shè)有檢測(cè)探頭和高清攝像頭；所述機(jī)架上還設(shè)有與所述機(jī)身內(nèi)蓄電池電連接的控制器和GPRS通訊模塊；

所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括具有顯示功能的智能監(jiān)測(cè)終端，所述智能監(jiān)測(cè)終端與無(wú)人機(jī)通過GPRS組網(wǎng)無(wú)線通信連接。

所述機(jī)身上還設(shè)有飛控板、電機(jī)和電調(diào)，所述電機(jī)和電調(diào)均與所述蓄電池、飛控板電連接。

具體地，所述可伸縮支架一端固定在機(jī)架上，另一端連接3個(gè)檢測(cè)探頭和1個(gè)高清攝像頭。

具體地，所述檢測(cè)探頭為超聲波探頭，其中2個(gè)超聲波探頭用于監(jiān)測(cè)裂縫深度，1個(gè)超聲波探頭用于監(jiān)測(cè)裂縫寬度。