[實(shí)用新型]一種無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821433540.9
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN209225414U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 么江徽
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州昊舜視訊科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場，包括盒體和盒蓋，盒體內(nèi)設(shè)有停機(jī)平臺(tái)，盒體上還設(shè)有中央控制系統(tǒng)，該中央控制系統(tǒng)可與無人機(jī)的通信裝置進(jìn)行通信以及設(shè)有控制無人機(jī)停在停機(jī)平臺(tái)指定位置的控制模塊，停機(jī)平臺(tái)上設(shè)有主推拉桿裝置和副推拉桿裝置，主推拉桿裝置包括第一主推拉桿和第二主推拉桿，且設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一主推拉桿和第二主推拉桿的主驅(qū)動(dòng)裝置；副推拉桿裝置包括第一副推拉桿和第二副推拉桿，且設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一副推拉桿和第二副推拉桿的副驅(qū)動(dòng)裝置，副推拉桿裝置上設(shè)有與無人機(jī)上的充電端口對應(yīng)的充電接口，該無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)化停放，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)場無人值守，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)場的全自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場。

背景技術(shù)

無人機(jī)(unmanned aerial vehicle或drone)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，無人機(jī)的用途廣泛，可應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，可以把它送到危險(xiǎn)的環(huán)境執(zhí)行任務(wù)而無需擔(dān)心人員的傷亡；也可應(yīng)用于民用領(lǐng)域，可用于地圖測繪、地質(zhì)勘測、災(zāi)害監(jiān)測、氣象探測、空中交通管制、邊境巡邏監(jiān)控、通信中繼、農(nóng)藥噴灑等。

目前，中國專利(公告號為：CN205891275U)公開了一種用于無人機(jī)的自動(dòng)化機(jī)場系統(tǒng)及自動(dòng)化機(jī)場裝置，該無人機(jī)的自動(dòng)化機(jī)場雖然通過控制臺(tái)對裝卸手臂的控制，實(shí)現(xiàn)貨物的卸載與自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電池的裝卸，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)卸載與充電，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高其工作效率，但是此無人機(jī)的自動(dòng)化機(jī)場利用其裝卸手臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，還需要將無人機(jī)上的電池卸載下來，并插入到電池充電插板中進(jìn)行充電，最后在充電完成后再將電池轉(zhuǎn)移到電池儲(chǔ)放倉中，充電過程繁雜，自動(dòng)化的效率較低，因此現(xiàn)有的無人機(jī)的自動(dòng)化機(jī)場還待有改進(jìn)的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場，該無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場通過中央控制系統(tǒng)、主推拉桿裝置和副推拉桿裝置相互結(jié)合，極大地簡化了無人機(jī)降落充電的中間過程，從而提高了工作效率；用戶通過互聯(lián)網(wǎng)控制中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)控制無人機(jī)的遙控器，繼而操控?zé)o人機(jī)，通過互聯(lián)網(wǎng)控制中央控制系統(tǒng)直接對無人機(jī)設(shè)定新的任務(wù)，還可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)端查看、控制無人機(jī)的任務(wù)執(zhí)行情況，電源補(bǔ)給情況以及根據(jù)無人機(jī)機(jī)場周邊環(huán)境條件、氣象條件、蓄電量等諸多因素進(jìn)行再編輯，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)化停放，在無人機(jī)通過控制模塊停在停機(jī)平臺(tái)的指定位置后，利用自動(dòng)開閉盒蓋進(jìn)行對無人機(jī)的保護(hù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)場無人值守，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的無人機(jī)停機(jī)場。

本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場，包括盒體和可自動(dòng)開閉的盒蓋，所述盒體內(nèi)設(shè)置有停機(jī)平臺(tái)，所述盒體上還設(shè)置有中央控制系統(tǒng)，該中央控制系統(tǒng)可與無人機(jī)的通信裝置進(jìn)行通信以及設(shè)有控制無人機(jī)停在所述停機(jī)平臺(tái)指定位置的控制模塊，所述停機(jī)平臺(tái)上還設(shè)置有主推拉桿裝置和副推拉桿裝置，所述主推拉桿裝置包括第一主推拉桿和第二主推拉桿，所述第一主推拉桿和第二主推拉桿沿盒體橫向平行設(shè)置，所述副推拉桿裝置包括第一副推拉桿和第二副推拉桿，所述第一副推拉桿和第二副推拉桿沿盒體縱向平行設(shè)置，所述第一副推拉桿與所述第二副推拉桿上均設(shè)有與無人機(jī)上的充電端口對應(yīng)的充電接口，所述主推拉桿裝置還包括驅(qū)動(dòng)第一主推拉桿和第二主推拉桿沿盒體縱向移動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)裝置，所述副推拉桿裝置還包括驅(qū)動(dòng)第一副推拉桿和第二副推拉桿沿盒體橫向移動(dòng)的副驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)先地，所述無人機(jī)的充電端口設(shè)置在無人機(jī)的起落架上，所述起落架上還設(shè)置有輔助校準(zhǔn)裝置。

優(yōu)先地，所述輔助裝置設(shè)置有固定架，所述固定架上設(shè)有V形定位凹槽，所述第一副推拉桿和第二副推拉桿均設(shè)有可插入所述V形定位凹槽內(nèi)的彈性伸縮桿。

優(yōu)先地，所述第一主推桿包括滾軸和設(shè)置于滾軸上的緩沖帶，所述第二主推拉桿與第一主推拉桿結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)先地，所述自動(dòng)化機(jī)場設(shè)有環(huán)境采集裝置，所述環(huán)境采集裝置將采集的信息傳輸至所述中央控制系統(tǒng)。