[實用新型]一種能自動識別梯子的智能導盲拐杖

有效

• 申請號: 201821432800.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN209108000U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李陽軍;楊昌貴;尤曉萍
• 申請（專利權）人: 遵義師范學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 遵義市遵科專利事務所 52102
• 代理人: 劉學詩

一種能自動識別梯子的智能導盲拐杖，包括拐杖本體、垂直傳感器a、水平傳感器b、水平傳感器c、水平傳感器d、STC89C52單片機、電池、警報器、振動器、電源開關；所述拐杖本體內底部由下至上依次設有垂直傳感器a、水平傳感器b、水平傳感器c、水平傳感器d；所述內中部設有STC89C52單片機和電池；所述拐杖本體手柄內部設有警報器、振動器和電源開關。本實用新型通過垂直傳感器與水平傳感器可以綜合采集拐杖前方是水平面，還是障礙物，或是需要上下梯子，并根據離地面的高度信息，來判斷盲人是上梯子還是下梯子，并分別給出提示，幫助盲人安全行走。

技術領域

本實用新型涉及一種智能拐杖，尤其涉及一種能自動識別梯子的智能導盲拐杖。

背景技術

中國盲人是全世界盲人數最多的國家，約占全世界盲人口數的的18%，如今的智能拐杖功能已經比較齊全，例如有自動識別障礙物功能、自動開啟夜燈模式功能、自動定位功能等，但現存在一些缺陷和不足：

1、只能幫助盲人自由行走水平公共場所，不能幫助盲人正常上下梯子，如上下天橋、或是醫院，商場都有梯子；

2、裝有水平傳感器的導盲杖能智能識別到如前方有“墻”的障礙物，但不能區分是真正的墻，還是有梯子，可能給出不準確的導向。

實用新型內容

本實用新型所要解決的是，判斷盲人是上梯子還是下梯子，并分別給出提示，幫助盲人安全行走的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種能自動識別梯子的智能導盲拐杖，包括拐杖本體、垂直傳感器a、水平傳感器b、水平傳感器c、水平傳感器d、STC89C52單片機、電池、警報器、振動器、電源開關；所述拐杖本體內底部由下至上依次設有垂直傳感器a、水平傳感器b、水平傳感器c、水平傳感器d；所述內中部設有STC89C52單片機和電池；所述拐杖本體手柄內部設有警報器、振動器和電源開關。

所述垂直傳感器a與水平傳感器b之間距離為10cm，所述水平傳感器b與水平傳感器c之間距離為15cm，所述水平傳感器c與水平傳感器d之間距離為15cm。

所述垂直傳感器a、水平傳感器b、水平傳感器c、水平傳感器d、STC89C52單片機、警報器、振動器和均通過導線與電源開關相連,電源開關通過導線與電池相連。

所述垂直傳感器a、水平傳感器b、水平傳感器c、水平傳感器d、電池、警報器和振動器均通過導線與STC89C52單片機相連。

采用上述技術方案的有益效果是：

本實用新型在現有的智能拐杖上還增加了垂直傳感器，通過垂直傳感器與水平傳感器可以綜合采集拐杖前方是水平面，還是障礙物，或是需要上下梯子，并根據離地面的高度信息，來判斷盲人是上梯子還是下梯子，并分別給出提示，幫助盲人安全行走。

附圖說明

圖1為本實用新型能自動識別梯子的智能導盲拐杖結構示意圖。

圖中：1-拐杖本體、2-垂直傳感器a、3-水平傳感器b、4-水平傳感器c、5-水平傳感器d、6-STC89C52單片機、7-電池、8-警報器、9-振動器、10-電源開關。

圖2為本實用新型能自動識別梯子的智能導盲拐杖示意框圖。

圖3為本實用新型能自動識別梯子的智能導盲拐杖上梯子時實施示意圖。

圖4為本實用新型能自動識別梯子的智能導盲拐杖下梯子時實施示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明：