[實用新型]一種菠蘿采摘裝置

有效

• 申請號: 201821432756.3
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208768457U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 林曉鷹;陳港;楊昊
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 黃國強

本實用新型公開了一種菠蘿采摘裝置，包括支撐組件、手爪和手爪調節組件，支撐組件包括肘桿、支撐桿、底座、肘套和手柄，支撐桿固定連接于底座頂端，肘桿固定連接于支撐桿頂端，肘套連接于肘桿頂端，手柄固定連接于肘桿和支撐桿連接處，支撐桿和底座連接處設置有手爪，手柄和手爪之間設置有手爪調節組件，用于調節手爪的開合。通過設置支撐組件使果農的手臂得以延伸，可以避免果農采摘時長時間彎腰。通過設置手爪，避免果農采摘時雙手直接接觸菠蘿。另外，本裝置能夠單手操作，進而雙手可同時操作兩個本裝置，進而提高采摘效率。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘技術領域，具體涉及一種菠蘿采摘裝置。

背景技術

菠蘿是世界四大熱帶水果之一，因為菠蘿葉上長有鋒利的銳齒，果皮又十分堅硬，并且有帶芒刺的凸起，手工采摘容易造成果農受傷，須穿嚴實的防護衣物和戴上手套。加上菠蘿植株比較低，果農采摘時需長時間彎腰，勞動強度大，很大程度上降低了菠蘿的采摘效率。另外菠蘿采收季節性強，若不及時采收將造成果品過于成熟甚至爛掉，直接導致經濟上的損失。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種菠蘿采摘裝置，采摘時無需彎腰，大大減輕果農勞動強度，同時避免果農采摘時雙手直接接觸菠蘿，另外還能提高菠蘿的采摘效率。

本實用新型一種菠蘿采摘裝置，包括支撐組件、手爪和手爪調節組件，支撐組件包括肘桿、支撐桿、底座、肘套和手柄，支撐桿固定連接于底座頂端，肘桿固定連接于支撐桿頂端，肘套連接于肘桿頂端，手柄固定連接于肘桿和支撐桿連接處，支撐桿和底座連接處設置有手爪，手柄和手爪之間設置有手爪調節組件，用于調節手爪的開合。

進一步的，手爪包括基座和兩個手指，基座套設于支撐桿，且其下端抵靠于底座頂端，兩個手指用扭簧固定連接于基座上端，使兩個手指處于張開狀態。

更進一步的，手爪調節組件包括剎車把、剎車線和剎車線套管，剎車把固定連接于手柄，剎車線一端固定連接于剎車把，另一端穿過調節螺栓固定連接于緊固螺栓，其中調節螺栓和緊固螺栓分別固定連接于手爪的兩個手指，剎車線套管套設于剎車把和調節螺栓之間的剎車線外周，且調節螺栓及緊固螺栓與扭簧分別位于支撐桿的兩邊，使得剎車線、兩個手指和扭簧將支撐桿圍合于中間。

進一步的，肘套與肘桿通過鉸接頭鉸接連接。

更進一步的，肘套上設置有肘套鉸接部，鉸接頭上設置有鉸接頭鉸接部，鉸接頭鉸接部上設置有凸塊，肘套鉸接部下端抵靠于凸塊使得肘套只能往遠離肘桿的方向轉動。

進一步的，肘桿與支撐桿不位于同一直線上。

進一步的，肘桿和支撐桿均為可伸縮桿。

本實用新型的有益效果是：

通過設置支撐組件使果農的手臂得以延伸，可以避免果農采摘時長時間彎腰；通過設置手爪，避免果農采摘時雙手直接接觸菠蘿；另外，本裝置能夠單手操作，進而雙手可同時操作兩個本裝置，進而提高采摘效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的手爪的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的肘套和鉸接頭鉸接連接的分解結構示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。