[實用新型]智能路側單元

有效

• 申請號: 201821432495.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN210112100U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 房雷;王海松;胡星;陶圣
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01S13/88;G08G1/01;G08G1/04;G08G1/017;G08G1/07
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請提出一種智能路側單元，包括：雷達；攝像頭，其中，攝像頭具有濾鏡。智能路側單元中的攝像頭具有濾鏡，從而在車輛開啟大燈時，可以過濾大燈發射的光線，減少車燈光線對攝像頭采集圖像的影響，提高智能路側單元對圖像的識別準確度，從而在根據雷達探測的障礙物信息和攝像頭拍攝的圖像，提取車輛信息時，可以提高提取的車輛信息的準確度。

技術領域

本申請涉及交通技術領域，尤其涉及一種智能路側單元。

背景技術

智能路側單元是自動駕駛的重要支撐。隨著智能路側單元智能化需求的提升，對智能路側單元的感知能力要求越來越高，需要在智能路側單元之上增加各種傳感檢測器以提高智能路側單元的主動感知能力。然而，在一些特殊的場景，如夜晚，智能路側單元拍攝的圖像容易受影響，從而導致后續識別的精度較差。

申請內容

本申請提出一種智能路側單元，用于解決相關技術中智能路側單元識別準確度差的問題。

本申請實施例提出了一種智能路側單元，包括：

雷達；

攝像頭，其中，攝像頭具有濾鏡。

本申請實施例的智能路側單元，包括雷達和攝像頭，其中，攝像頭具有濾鏡。本實施例中，攝像頭具有濾鏡，從而在車輛開啟大燈時，可以過濾大燈發射的光線，減少車燈光線對攝像頭采集圖像的影響，提高智能路側單元對圖像的識別準確度，從而在根據雷達探測的障礙物信息和攝像頭拍攝的圖像，提取車輛信息時，可以提高提取的車輛信息的準確度。

本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本申請實施例提供的一種智能路側單元的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的另一種智能路側單元的結構示意圖；

圖3為本申請實施例提供的另一種智能路側單元的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。

下面參考附圖描述本申請實施例的智能路側單元。

圖1為本申請實施例提供的一種智能路側單元的結構示意圖。

如圖1所示，該智能路側單元包括：雷達110和攝像頭120。

其中，雷達110用于探測障礙物信息，如車輛與智能路側單元之間的距離、車輛的速度、方位等信息。

攝像頭120用于拍攝道路上的圖像。攝像頭120可以是一個，也可以是多個。其中，攝像頭120具有濾鏡，濾鏡可設置在鏡片前。

在實際應用中，在路面之上，特別是夜間，很多車輛習慣性開啟大燈，大燈的開啟會對智能路側單元拍攝的圖像影響很大，從而導致后續識別的精度較差。

本實施例中，攝像頭120具有濾鏡，因此在車輛開啟大燈時，攝像頭120可先通過濾鏡可以過濾掉大燈發射的光線，使得過濾后的光線透過攝像頭120的鏡片，然后進行成像。從而，通過濾鏡減少了車輛的燈光對攝像頭采集圖像的影響。由此，在根據雷達110檢測的障礙物信息和攝像頭120拍攝的圖像提取車輛信息時，可以大大提高識別精度。