[實用新型]升降機構(gòu)、升降裝置、升降單元和換電平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821431909.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208995062U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁習(xí)坤;李楠;田小濤;林海巖;馬永躍;劉俊
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B66F7/26
• 分類號: B66F7/26;B66F7/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉子豪;李建新

本實用新型提供了升降機構(gòu)、升降裝置、升降單元和換電平臺。所述升降機構(gòu)（100）具有升降機構(gòu)殼體（1）、導(dǎo)向機構(gòu)（2）和升降器件（3），其中，所述升降器件（3）布置在所述升降機構(gòu)殼體（1）之外，用于帶動物體升降，所述導(dǎo)向機構(gòu)（2）布置在所述升降機構(gòu)殼體（1）處并且與所述升降器件（3）連接，所述導(dǎo)向機構(gòu)（2）用于對所述升降器件（3）的升降運動進行驅(qū)動和導(dǎo)向，所述升降器件（3）垂直于所述導(dǎo)向機構(gòu)（2）。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物體舉升領(lǐng)域、尤其涉及車輛換電站中對車輛的舉升領(lǐng)域，具體而言，涉及一種升降機構(gòu)、裝設(shè)有所述升降機構(gòu)的升降裝置、裝設(shè)有所述升降機構(gòu)和所述升降裝置的升降單元，以及裝設(shè)有所述升降單元的換電平臺。

背景技術(shù)

用于物體提升、定位的設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理有很多種，特別是在換電領(lǐng)域中，每種換電系統(tǒng)的車輛提升、車輛定位和平臺結(jié)構(gòu)和原理都有很大區(qū)別，換電流程也不一樣。

例如，圖1涉及一種汽車四柱提升機，包括驅(qū)動裝置總成、提升框架總成、配重總成、立柱總成及等幾部分。驅(qū)動裝置總成由驅(qū)動電機減速器和滾筒組件構(gòu)成，安裝在立柱上端平臺上，用于驅(qū)動提升框架。提升機框架總成由導(dǎo)向輪組件、框架和線體升降軌道構(gòu)成。配重總成外置，由配重框架、導(dǎo)向輪和配重塊構(gòu)成，配重總成設(shè)置4組導(dǎo)向輪組件，每組導(dǎo)輪可實現(xiàn)三面導(dǎo)向；立柱總成主要由立柱、提升軌道等幾部分構(gòu)成。該提升裝置是從車輛的頂部提升車輛，主要具有兩個缺點：使整個運輸系統(tǒng)的高度很高，可能影響在地下停車庫的布置；車輛提升機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)及提升臂運動調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，維護困難，升降效率較低。

又如，圖2和3涉及一種車輛提升機構(gòu)。每個提升機構(gòu)包括柱狀外殼，外殼內(nèi)安裝有舉升機構(gòu)、及連接有提升臂的滑車，提升臂位于外殼外且傾斜地朝向前、后定位部之間的區(qū)域延伸，以伸至車輛提升點，并支撐車輛提升點。從圖中可以看出，該技術(shù)方案中的提升臂與導(dǎo)向機構(gòu)傾斜布置，并且導(dǎo)向機構(gòu)在豎立的柱狀殼體中同樣豎立地平行于殼體的窄側(cè)面布置，使得提升臂較長，并且在提升臂進行提升物體、尤其是車輛時，使得導(dǎo)向機構(gòu)受兩個方向的即X和Y的來自于提升臂的傾翻力，并且附加地使得殼體的高度較高以及導(dǎo)向機構(gòu)滾輪的大摩擦力。為了克服這種兩向的傾翻力，需要在導(dǎo)向機構(gòu)處相應(yīng)設(shè)置支撐塊。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于以省力的方式、即在導(dǎo)向機構(gòu)和進而殼體受到的來自于提升臂的力較少的情況下提升車輛；使得提升臂長度較短；同時附加地使得殼體占地空間小、例如占地高度小到不會與車輛后視鏡發(fā)生干涉；在導(dǎo)向機構(gòu)為滾子導(dǎo)向機構(gòu)的情況下使得滾子摩擦最小化。

此外，本實用新型還旨在解決或者緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的其它技術(shù)問題。

本實用新型通過提供一種升降機構(gòu)、裝設(shè)有所述升降機構(gòu)的升降裝置、裝設(shè)有所述升降機構(gòu)和所述升降裝置的升降單元，以及裝設(shè)有所述升降單元的換電平臺來解決上述問題，具體而言，根據(jù)本實用新型的一方面，提供了：

一種升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)具有升降機構(gòu)殼體、導(dǎo)向機構(gòu)和升降器件，其中，所述升降器件布置在所述升降機構(gòu)殼體之外，用于帶動物體升降，所述導(dǎo)向機構(gòu)布置在所述升降機構(gòu)殼體處并且與所述升降器件連接，所述導(dǎo)向機構(gòu)用于對所述升降器件的升降運動進行驅(qū)動和導(dǎo)向，所述升降器件垂直于所述導(dǎo)向機構(gòu)。

可選地，根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述升降器件具有呈長方體狀的升降臂。

可選地，根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述導(dǎo)向機構(gòu)為直線導(dǎo)軌或滾輪導(dǎo)軌。

可選地，根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述升降機構(gòu)殼體為柱狀。

可選地，根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述導(dǎo)向機構(gòu)面向所述物體布置。

根據(jù)本實用新型的另一方面，本實用新型提供了一種升降裝置，其中，所述升降裝置具有多個上述任一種升降機構(gòu)，其中，所述升降器件為橫梁和構(gòu)造在所述橫梁處的升降臂，所述升降機構(gòu)以其導(dǎo)向機構(gòu)通過所述橫梁彼此連接，并且所述橫梁垂直于所述導(dǎo)向機構(gòu)。