[實(shí)用新型]隱蔽式自主飛行微型無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821430959.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN209126964U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈正宇;郝勇;楊燕初;閆峰;李崔春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院光電研究院
• 主分類號(hào): B64C31/02
• 分類號(hào): B64C31/02;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李坤

本實(shí)用新型提供了一種隱蔽式自主飛行微型無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)翼、電子組件、機(jī)身、舵面、尾翼、舵機(jī)、連桿和電池；機(jī)翼由PCB板制成；電子組件焊接在機(jī)翼下表面上，且電子組件均勻分布在機(jī)翼中心軸線兩側(cè)；機(jī)身罩設(shè)在電子組件上，且與機(jī)翼下表面連接；舵面與機(jī)翼尾部相連；尾翼與機(jī)翼上表面的尾部相連；舵機(jī)嵌設(shè)在機(jī)身兩側(cè)預(yù)留的安裝孔處；連桿第一端與舵機(jī)連接，連桿第二端與舵面連接；電池設(shè)置在機(jī)身內(nèi)部。本實(shí)用新型不設(shè)置動(dòng)力裝置采用高空投放，自主滑翔飛行的設(shè)計(jì)，使無(wú)人機(jī)可以工作更長(zhǎng)的時(shí)間，增加任務(wù)執(zhí)行的容錯(cuò)率；同時(shí)由于材料和尺寸的優(yōu)勢(shì)，還可以保持較好的隱蔽性，極大地增加了實(shí)用價(jià)值和戰(zhàn)術(shù)價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種隱蔽式自主飛行微型無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

當(dāng)今世界，無(wú)人機(jī)在軍用及民用領(lǐng)域起到了無(wú)可替代的作用。其中，微型無(wú)人機(jī)由于良好的隱蔽性及實(shí)用性，其在軍事價(jià)值上有著不可估量的潛力。

微型無(wú)人機(jī)由于其小體積(一般機(jī)翼展長(zhǎng)小于30厘米)，輕質(zhì)量的特點(diǎn)(一般質(zhì)量小于200克)，在能源動(dòng)力系統(tǒng)及電子元件的選擇上有著苛刻的要求。微型無(wú)人機(jī)的能源動(dòng)力系統(tǒng)常采用電池驅(qū)動(dòng)螺旋槳的方式進(jìn)行動(dòng)力飛行，目前的微型無(wú)人機(jī)帶動(dòng)力飛行時(shí)間一般均低于30分鐘，速度低于20m/s且無(wú)法具備長(zhǎng)距離飛行能力。其發(fā)射時(shí)必須要求操控人員攜帶裝配親臨目標(biāo)地點(diǎn)附近區(qū)域完成操作。同時(shí)，其在制造上常采用開模等方法制造機(jī)身及機(jī)翼，制造過(guò)程較為繁瑣，價(jià)格較為昂貴，且電子元件需要手動(dòng)安裝到機(jī)身內(nèi)部，這造成了微型無(wú)人機(jī)批量化快速生產(chǎn)的難度。由于微型無(wú)人機(jī)對(duì)于載荷的重量要求也較為嚴(yán)格，如果載荷較重，則會(huì)造成飛行器起飛重量過(guò)大導(dǎo)致無(wú)法飛行。

目前雖然微型無(wú)人機(jī)具有著不可估量的軍用及民用潛力，但從目前的技術(shù)角度看，將其在現(xiàn)有階段付諸應(yīng)用較為困難，主要體現(xiàn)在：(1)電池能源有限導(dǎo)致飛行航時(shí)短和航程短；(2)動(dòng)力系統(tǒng)消耗大量能源導(dǎo)致分配給任務(wù)載荷的能源有限，任務(wù)載荷工作時(shí)長(zhǎng)較短；(3)對(duì)輕量化這一要求極為苛刻，可滿足重量要求的任務(wù)載荷有限；(4)低速飛行導(dǎo)致在復(fù)雜風(fēng)場(chǎng)環(huán)境下飛行控制難度大；(5)制作加工較為繁瑣，加工精度低，制作周期長(zhǎng)等核心問(wèn)題，還有待技術(shù)人員進(jìn)一步攻克。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型提供了一種隱蔽式自主飛行微型無(wú)人機(jī)，以至少部分解決以上所提出的技術(shù)問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種隱蔽式自主飛行微型無(wú)人機(jī)包括：機(jī)翼、電子組件、機(jī)身、舵面、尾翼、舵機(jī)、連桿和電池；機(jī)翼由PCB板制成；電子組件焊接在機(jī)翼下表面上，且電子組件均勻分布在機(jī)翼中心軸線兩側(cè)；機(jī)身罩設(shè)在電子組件上，且與機(jī)翼下表面連接；舵面與機(jī)翼尾部相連，由PCB板制成；尾翼與機(jī)翼上表面的尾部相連，由PCB板制成；舵機(jī)嵌設(shè)在機(jī)身兩側(cè)預(yù)留的安裝孔處；連桿第一端與舵機(jī)連接，連桿第二端與舵面連接；電池設(shè)置在機(jī)身內(nèi)部，且靠近上述機(jī)身頭部的位置。

在一些實(shí)施例中，還包括：舵腳和搖臂；舵腳設(shè)置在舵面的下表面，連桿第二端與舵面通過(guò)舵腳相連；搖臂設(shè)置在舵機(jī)側(cè)壁上，搖臂與連桿第一端連接。

在一些實(shí)施例中，還包括：配重塊和配重塊連接桿；配重塊連接桿第一端與配重塊連接，配重塊連接桿第二端與機(jī)身頭部和機(jī)翼頭部連接。

在一些實(shí)施例中，還包括：多個(gè)減重孔和減重矩形槽，多個(gè)減重孔設(shè)置在機(jī)翼和/或尾翼上，多個(gè)減重孔均勻分布在機(jī)翼和/或尾翼的翼面上，每個(gè)減重孔在機(jī)翼和/或尾翼的翼面兩側(cè)均貼附有薄膜；減重矩形槽設(shè)置在機(jī)翼上，減重矩形槽的中心軸線與機(jī)翼的中心軸線重合，且減重矩形槽設(shè)置于機(jī)翼的中后部。