[實用新型]一種導軌系統(tǒng)的導軌體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821430461.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209273430U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程歸兵
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波詮航機械科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

本實用新型涉及一種導軌系統(tǒng)的導軌體，用于拼接形成導軌系統(tǒng)，所述導軌體包括固定至隧道側(cè)壁的安裝背板、與所述安裝背板呈水平間隔設(shè)置的前板，以及固定連接于所述安裝背板和所述前板之間的橫板，所述橫板包括沿豎直方向間隔設(shè)置的兩塊，所述前板的厚度大于所述安裝背板的厚度，依據(jù)導軌體各個部分的受力情況，將前板的板厚設(shè)置的大于安裝背板的板厚，從而減少前板的受力變形，并減小導軌體的整體重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉一種隧道巡邏預警設(shè)備，特別是涉及一種安裝于隧道內(nèi)的、與在隧道內(nèi)運行的巡邏預警機器人配合使用的導軌系統(tǒng)中的導軌體。

背景技術(shù)

近幾年，隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市規(guī)模的不斷擴大，交通壓力不斷增加。在城市市政工程項目中，城市交通隧道的數(shù)量不斷增加，而隧道的運營安全也日益引起人們的重視。不同于高速公路、橋梁等開放式環(huán)境，隧道具有一定封閉性，且隧道內(nèi)能見度低。現(xiàn)有的公路用定點監(jiān)控設(shè)備難以在隧道內(nèi)直接應用。當隧道內(nèi)發(fā)生事故時，由于隧道缺乏適當?shù)谋O(jiān)控設(shè)備，極容易造成大面積的擁堵，現(xiàn)場執(zhí)法困難。

在隧道內(nèi)設(shè)置巡邏預警設(shè)備作為隧道內(nèi)的實時監(jiān)控設(shè)備，以使相關(guān)人員實時掌握隧道內(nèi)的交通承受能力、車流量、地段環(huán)境等情況，并且能夠代替交通巡邏執(zhí)法人員在隧道內(nèi)進行執(zhí)法，成為相關(guān)管理部門共同的心愿。

為了滿足巡邏預警設(shè)備在隧道內(nèi)的移動監(jiān)控的需要，隧道內(nèi)需要配合巡邏預警設(shè)備設(shè)置專用的導軌系統(tǒng)。不同于路面的巡邏監(jiān)控設(shè)施，隧道內(nèi)除車道外可用空間較少，因此，導軌系統(tǒng)選擇安裝于隧道側(cè)壁的適當高度處。當巡邏預警機器人運行于該導軌系統(tǒng)時，巡邏預警機器人相當于“懸掛”在導軌系統(tǒng)上，因此，導軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)需要進行專門設(shè)計，以減少受力變形等問題。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種導軌系統(tǒng)的導軌體，該導軌體的各個部分依據(jù)受力需要具有不同的板體厚度，從而使得由該導軌體拼接形成的導軌系統(tǒng)受力合理，受力變形較小。

一種導軌系統(tǒng)的導軌體，用于拼接形成導軌系統(tǒng)，所述導軌體包括固定至隧道側(cè)壁的安裝背板、與所述安裝背板呈水平間隔設(shè)置的前板，以及固定連接于所述安裝背板和所述前板之間的橫板，所述橫板包括沿豎直方向間隔設(shè)置的兩塊，所述前板的厚度大于所述安裝背板的厚度。

優(yōu)選地，上側(cè)的所述橫板的上表面設(shè)置有上運行軌道，并且/或者，下側(cè)的所述橫板的下表面設(shè)置有下運行軌道。

優(yōu)選地，所述前板具有向上超出上側(cè)所述上運行軌道的上防護板，和/或，所述前板具有向下超出下運行軌道的下防護板。

優(yōu)選地，所述上防護板和/或所述下防護板的厚度大于所述前板的厚度。

優(yōu)選地，所述前板的厚度為4cm，所述安裝背板的厚度為3cm，所述上防護板和/或所述下防護板的厚度均為4.1cm。

優(yōu)選地，所述上防護板和/或所述下防護板朝向所述安裝背板傾斜設(shè)置。

優(yōu)選地，所述上防護板和/或所述下防護板與豎直方向的夾角為5°至45°。

優(yōu)選地，所述上運行軌道和/或所述下運行軌道呈近似圓柱形，以使得運行于所述軌道系統(tǒng)上的巡邏預警機器人能夠與所述上運行軌道和/或所述下運行軌道之間弧面接觸。

優(yōu)選地，所述上運行軌道和/或所述下運行軌道外包覆有軟質(zhì)材料制成的減震包覆管。

上述導軌體中，依據(jù)導軌體各個部分的受力情況，將前板的板厚設(shè)置的大于安裝背板的板厚，從而減少前板的受力變形，并減小導軌體的整體重量。

附圖說明

圖1為巡邏預警機器人在軌道系統(tǒng)上的運行狀態(tài)示意圖；

圖2為巡邏預警機器人的一個視角視圖，其中顯示了巡邏預警機器人的行走系統(tǒng)；