[實用新型]懸掛系統及電動履帶車

有效

• 申請號: 201821430160.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208665367U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 董雷;史宏昊;朱孔榮;許攀坤;尚志賢
• 申請（專利權）人: 杭州白澤方舟科技有限公司
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104;B62D55/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實用新型提供了一種懸掛系統及電動履帶車，涉及電動履帶車的技術領域，包括一體梁、固定臂和張緊裝置，所述一體梁上設置有至少一個支撐輪部、一個后輪部和一個導向輪部；在所述一體梁一側設置有至少一個用于將懸掛系統與車架總成連接的所述固定臂。本實用新型提供的電動履帶車的懸掛系統的球面螺紋盤和上擋板通過內球面與外球面的配合，通過調節球面螺紋盤與左螺紋盤之間的間距，實現對彈簧壓力的調整，進而實現履帶張緊的調節；電動履帶車應用此懸掛系統能夠方便對履帶的張緊力的調節，使履帶始終處于較佳的張緊力。

技術領域

本實用新型涉及電動履帶車的技術領域，尤其是涉及一種懸掛系統及電動履帶車。

背景技術

自8.12天津爆炸事件后，消防作為一個高危行業被大量的人群所認可，為進一步加強對消防人員生命安全的保障，消防機器人應運而生，由于消防全地形的需要，推動了履帶式機器人的發展。該產品作為大型電動履帶機器人，上邊配置承重板，可搭載消防炮、作戰武器等設備，通過遙控控制，進行消防工作、作戰工作等，具有其獨特的社會意義與價值。

履帶式機器人，主要指搭載履帶底盤機構的機器人。

履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點，可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類從事一些危險工作(如排爆、化學探測等)，減少不必要的人員傷亡。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供懸掛系統及電動履帶車，以現在電動履帶車的履帶張緊度調節差，影響電動履帶車運行的技術問題。

本實用新型提供的一種懸掛系統，包括一體梁、固定臂和張緊裝置，

所述一體梁上設置有至少一個支撐輪部、一個后輪部和一個導向輪部；在所述一體梁一側設置有至少一個用于將懸掛系統與車架總成連接的所述固定臂；

所述導向輪部包括輪組、擺臂和用于調節履帶張緊度的張緊裝置，所述導向輪部通過擺臂和張緊裝置與所述一體梁連接；

所述張緊裝置包括螺紋桿、左螺紋盤、彈簧、右螺紋盤；所述左螺紋盤、彈簧、右螺紋盤依次設置在所述螺紋桿上。

進一步地，所述一體梁上設置有上擋板，所述張緊裝置一端設置在上擋板上，另一端與所述輪組鉸接。

進一步地，所述螺紋桿上設置有球面螺紋盤，在所述上擋板上設置有與球面螺紋盤配合的球形槽。

進一步地，所述支撐輪部包括輪組、擺臂和下減震器；所述輪組分別與擺臂和下減震器鉸接；且所述擺臂和所述下減震器的另一端均與所述一體梁鉸接。

進一步地，所述后輪部包括輪組、擺臂和后減震器；所述輪組分別與擺臂和后減震器鉸接；且所述擺臂和所述后減震器的另一端均與所述一體梁鉸接。

進一步地，所述一體梁上設置有三個支撐輪部。

進一步地，所述一體梁上設置有四個用于與車架總成連接的固定臂。

本實用新型還提供一種電動履帶車，包括車架總成和上述所述懸掛系統；

所述車架總成的兩側均設置有所述懸掛系統。

進一步地，所述車架總成上設置有用于固定臂連接的連接座。

進一步地，所述后輪部與電動履帶車的驅動輪分別位于一體梁的兩端。

本實用新型提供的電動履帶車的懸掛系統的球面螺紋盤和上擋板通過內球面與外球面的配合，通過調節球面螺紋盤與左螺紋盤之間的間距，實現對彈簧壓力的調整，進而實現履帶張緊的調節。

電動履帶車應用此懸掛系統能夠方便對履帶的張緊力的調節，使履帶始終處于較佳的張緊力。