[實用新型]汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動化檢測裝置

有效

• 申請號: 201821428736.9
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208882897U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 孔嘯;張偉建;孔飛;楊楊;張偉
• 申請（專利權）人: 江蘇潤模汽車檢測裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動化檢測裝置，其特征在于，包括圓柱形PVC初定位、平移型檢測運動模塊、旋轉型檢測運動模塊、接觸式位移傳感器、動力壓緊機構、定位支撐機構、位置判斷電磁開關、底板、測量控制模塊和數據處理模塊；

所述圓柱形PVC初定位位于底板上，與底板固定連接，用于進行產品安裝初定位，輔助產品快速安裝；

所述平移型檢測運動模塊包括傳感器平移動力推送機構和平移運動固定軌跡平臺，所述傳感器平移動力推送機構位于底板上，底部與底板固定連接，用于將接觸式位移傳感器移動到固定位置；所述平移運動固定軌跡平臺位于傳感器平移動力推送機構上方，與傳感器平移動力推送機構相連，用于固定設備運動軌跡和承載接觸式位移傳感器；

所述旋轉型檢測運動模塊包括傳感器旋轉動力推送機構和旋轉運動固定軌跡平臺，所述傳感器旋轉動力推送機構位于底板上，底部與底板固定連接，用于將接觸式位移傳感器移動到固定位置；所述旋轉運動固定軌跡平臺位于傳感器旋轉動力推送機構前方，與傳感器旋轉動力推送機構相連，用于固定設備運動軌跡和承載接觸式位移傳感器，

所述接觸式位移傳感器位于旋轉運動固定軌跡平臺及平移運動固定軌跡平臺上，用于數據的采集；

所述動力壓緊機構位于底板，用于產品安裝到位后壓緊固定產品；

所述定位支撐機構位于底板上，用于支撐和定位產品安裝；

所述位置判斷電磁開關嵌于定位支撐機構內部，用于判斷產品安裝是否到位；

所述底板用于支撐圓柱形PVC初定位、傳感器平移動力推送機構、動力壓緊機構、定位支撐機構；

所述測量控制模塊用于控制接觸式位移傳感器氣壓供應的有無，控制傳感器平移動力推送機構、運動動力壓緊機構的運動狀態，讀取位置判斷電磁開關的開關信息；所述測量控制模塊包括PLC控制器、電磁閥、非標設計氣路和檢測按鈕；所述PLC控制器與電磁閥、操作按鈕連接，用于控制設備運行動作；所述電磁閥受PLC控制器控制，用于控制氣路通斷；所述非標設計氣路受電磁閥控制，用于供應氣缸及接觸式位移傳感器氣壓；所述檢測按鈕與PLC控制器相連，用于啟動、停止設備；

所述數據處理模塊，用于傳輸、顯示、分析和存儲接觸式位移傳感器的測量數據；所述數據處理模塊包括工業PC和數據傳輸板，所述工業PC與數據傳輸板相連，用于傳輸、顯示、分析和存儲接觸式位移傳感器的測量數據，所述工業PC與PLC控制器相連，PLC控制器將裝置運行狀態反饋到工業PC；所述數據傳輸板與工業PC相連，用于將接觸式位移傳感器采集到的數據傳輸至工業PC。

2.如權利要求1所述的汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動化檢測裝置，其特征在于，所述傳感器平移動力推送機構包括平移推送氣缸、連接板和平移限位機構，所述平移推送氣缸運動帶動整個傳感器平移動力推送機構運動，連接板將傳感器平移動力推送機構與平移運動固定軌跡平臺固定連接，使傳感器平移動力推送機構帶動平移運動固定軌跡平臺往復，平移限位機構于平移運動固定軌跡平臺前端，用于在運動中限定傳感器平移動力推送機構的運動位置。

3.如權利要求1所述的汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動化檢測裝置，其特征在于，所述平移運動固定軌跡平臺包括接觸式位移傳感器平移承載機構、滑塊和滑軌，所述接觸式位移傳感器承載機構對接觸式位移傳感器的運送位置根據產品具體檢測需求確定。

4.如權利要求1所述的汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動化檢測裝置，其特征在于，所述傳感器旋轉動力推送機構包括旋轉推送氣缸、旋轉連接軸及旋轉限位機構，所述旋轉推送氣缸運動帶動整個傳感器旋轉動力推送機構運動，旋轉連接軸將傳感器旋轉動力推送機構與旋轉運動固定軌跡平臺柔性連接，使傳感器旋轉動力推送機構帶動旋轉運動固定軌跡平臺往復；旋轉限位機構位于旋轉運動固定軌跡平臺前端，用于在運動中限定傳感器旋轉動力推送機構的運動位置。

5.如權利要求1所述的汽車大型鈑金零件面差與間隙的自動化檢測裝置，其特征在于，所述旋轉運動固定軌跡平臺包括接觸式位移傳感器旋轉承載機構和旋轉連接軸承，所述接觸式位移傳感器承載機構對接觸式位移傳感器的運送位置根據產品具體檢測需求確定。