[實用新型]商品售賣機器人和托盤裝置有效
| 申請號： | 201821428437.5 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN208746516U | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發明（設計）人： | 陳海波;闞曉輝 | 申請（專利權）人： | 深蘭科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B65D19/44 | 分類號： | B65D19/44;B65D19/38 |
| 代理公司： | 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成麗杰 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 托盤本體 支撐架 托盤裝置 滾珠轉盤 商品售賣 本實用新型 樞轉 機器人 支撐托盤 地被 | ||
1.一種托盤裝置，其特征在于，包括：支撐架、滾珠轉盤、托盤本體；
所述支撐架用于支撐所述托盤本體；
所述托盤本體用于有序地放置商品；
所述滾珠轉盤設置在所述支撐架與所述托盤本體之間，通過所述滾珠轉盤，所述托盤本體可在所述支撐架上進行樞轉。
2.根據權利要求1所述的托盤裝置，其特征在于，所述滾珠轉盤具體包括：內環件、外環件；
所述外環件與所述托盤本體連接固定；
所述內環件與所述支撐架連接固定；
所述內環件與所述外環件之間可環向轉動。
3.根據權利要求2所述的托盤裝置，其特征在于，所述支撐架上開設墊圈槽，所述墊圈槽內設置墊圈，所述內環件與所述支撐架通過緊固件固定，并將所述墊圈壓緊在所述墊圈槽內。
4.根據權利要求3所述的托盤裝置，其特征在于，所述緊固件為沉頭螺釘，數量為N個，所述N為大于或等于3的自然數，所述內環件上均勻地開設有與N個與所述沉頭螺釘適配的螺孔，所述墊圈上開設N個供所述沉頭螺釘穿過的通孔，所述支撐架上與所述內環件的N個螺孔對應位置分別開設與所述沉頭螺釘適配的N個螺孔。
5.根據權利要求4所述的托盤裝置，其特征在于，所述N為4。
6.根據權利要求1所述的托盤裝置，其特征在于，所述托盤本體呈圓形，并設置有柵格，所述柵格將所述托盤本體內部分割成M個區域，所述M為大于或等于3的自然數，各區域用于分別放置商品。
7.根據權利要求6所述的托盤裝置，其特征在于，所述柵格呈蜂窩狀。
8.一種商品售賣機器人，其特征在于，包括如權利要求1至7中任意一項所述的托盤裝置。
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