[實用新型]一種取料機構增加夾爪動作裝置

有效

• 申請號: 201821427840.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208648131U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 胡意周;韓麗敏
• 申請（專利權）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種取料機構增加夾爪動作裝置，包括通過螺栓與固定板(3)上表面固定的氣缸固定板(1)，通過螺栓固定在氣缸固定板(1)內部的氣缸(2)以及位于固定板(3)下方與氣缸(2)連接的真空吸嘴(6)，其特征在于：所述氣缸(2)的兩個滑塊(21)上通過螺栓固定有夾爪連接桿(4)，夾爪連接桿(4)兩端的側面連接有夾爪(5)。

2.根據權利要求1所述的一種取料機構增加夾爪動作裝置，其特征在于：所述夾爪連接桿(4)共設置有兩個，且兩個夾爪連接桿(4)分別位于固定板(3)的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種取料機構增加夾爪動作裝置，其特征在于：真空吸嘴(6)設置有若干個。

4.根據權利要求3所述的一種取料機構增加夾爪動作裝置，其特征在于：夾爪(5)為L型結構。

5.根據權利要求4所述的一種取料機構增加夾爪動作裝置，其特征在于：夾爪(5)與夾爪連接桿(4)之間通過螺栓固定連接或焊接。