[實用新型]隧道巡邏預警機器人運行的導軌系統

有效

• 申請號: 201821427816.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208967402U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 程歸兵
• 申請（專利權）人: 寧波詮航機械科技有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

1.一種隧道巡邏預警機器人運行的導軌系統，其特征在于，包括沿隧道延伸方向布置的若干相互拼接固定的導軌體(10)，所述導軌體(10)包括固定至隧道側壁的安裝背板(101)、與所述安裝背板(101)呈水平間隔設置的前板(100)，以及固定連接于所述安裝背板(101)和所述前板(100)之間的橫板(109)，所述橫板(109)上設置有與巡邏預警機器人(2)上的導輪(23)配合的上運行軌道(104)，所述上運行軌道(104)外設置有軟質材料制成的減震包覆管(11)，所述導輪(23)通過所述減震包覆管(11)與所述上運行軌道(104)接觸，所述減震包覆管(11)設置為多段，相鄰所述減震包覆管(11)的接縫與相鄰所述導軌體(10)的接縫錯開設置。

2.根據權利要求1所述的隧道巡邏預警機器人運行的導軌系統，其特征在于，所述橫板(109)包括沿豎直方向間隔設置的兩塊，所述上運行軌道(104)設置于上側的所述橫板(109)上，下側的所述橫板(109)上設置有與所述巡邏預警機器人(2)的輔助輪(25)配合的下運行軌道(105)，所述下運行軌道(105)外也設置有軟質材料制成的減震包覆管(11)，所述輔助輪(25)通過所述減震包覆管(11)與所述下運行軌道(105)接觸，所述下運行軌道(105)上的所述減震包覆管(11)設置為多段，相鄰所述減震包覆管(11)的接縫與相鄰所述導軌體(10)的接縫錯開設置。

3.根據權利要求2所述的隧道巡邏預警機器人運行的導軌系統，其特征在于，所述下運行軌道(105)呈近似圓柱形，以使得所述輔助輪(25)與所述下運行軌道(105)之間弧面接觸，所述減震包覆管(11)包覆所述下運行軌道(105)的近似圓柱形外表面。

4.根據權利要求1所述的隧道巡邏預警機器人運行的導軌系統，其特征在于，所述上運行軌道(104)呈近似圓柱形，以使得所述導輪(23)與所述上運行軌道(104)之間弧面接觸，所述減震包覆管(11)包覆所述上運行軌道(104)的近似圓柱形外表面。