[實用新型]電動履帶車

有效

• 申請號: 201821427461.7
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208665359U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 董雷;史宏昊;朱孔榮;許攀坤;尚志賢
• 申請（專利權）人: 杭州白澤方舟科技有限公司
• 主分類號: B62D55/06
• 分類號: B62D55/06;B60K1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本實用新型提供了一種電動履帶車，涉及電動履帶車的技術領域，包括車架總成、動力系統、冷卻系統、制動系統、托盤系統和覆蓋件總成；所述托盤系統包括支撐橫梁和安裝座；在所述安裝座兩側設置有所述支撐橫梁；在所述支撐橫梁上設置有用于托盤系統與車架總成連接的固定件.本實用新型提供的電動履帶車的安裝座上能夠根據需求搭載消防炮、作戰武器等，實現遠程的進行消防工作，作戰工作等，實現電動履帶車的多功能應用，且此電動履帶車上的車架總成上設置有兩個電機，采用雙電機輪邊驅動形式的電動履帶車能夠將高電壓大容量電池與電動履帶式結合起來，降低了大扭矩作用時產生的大電流影響，確保車輛行駛安全性能。

技術領域

本實用新型涉及電動履帶車的技術領域，尤其是涉及一種電動履帶車。

背景技術

自8.12天津爆炸事件后，消防作為一個高危行業被大量的人群所認可，為進一步加強對消防人員生命安全的保障，消防機器人應運而生，由于消防全地形的需要，推動了履帶式機器人的發展。該產品作為大型電動履帶機器人，上邊配置承重板，可搭載消防炮、作戰武器等設備，通過遙控控制，進行消防工作、作戰工作等，具有其獨特的社會意義與價值。

履帶式機器人，主要指搭載履帶底盤機構的機器人。

履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點，可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類從事一些危險工作(如排爆、化學探測等)，減少不必要的人員傷亡。

目前國內市場上所通用的電動履帶式機器人，最大的約為2.5米長，但其時速大多都不超過10km/h，一般采用48v/72v電池作為動力源，續航時間大多為一小時不到，且相對負載較小，只適用于消防行業的使用，在其他特殊環境下完全無法工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供電動履帶車，以解決現在缺少高速大負載，且具有較長續航時間的電動履帶車的技術問題。

本實用新型提供的一種電動履帶車，包括車架總成、動力系統、冷卻系統、制動系統、托盤系統和覆蓋件總成；

所述托盤系統包括支撐橫梁和安裝座；在所述安裝座兩側設置有所述支撐橫梁；

在所述支撐橫梁上設置有用于托盤系統與車架總成連接的固定件；

在所述安裝座上設置有用于安裝搭載件的安裝孔和固定孔。

進一步地，所述動力系統包括蓄電池、驅動器和電機；所述蓄電池與兩個驅動器連接，且每一個驅動器連接一個電機，所述電機用于驅動驅動輪使電動履帶車運行。

進一步地，所述冷卻系統包括高位水箱、第一輸出管路、散熱器、第二輸出管路和第一回路；

所述第一輸出管路與所述高位水箱連接，所述第一輸出管路用于將水輸送到所述散熱器中，在所述散熱器上設置有至少一個所述第二輸出管路；

所述第二輸出管路用于將冷卻后的水輸入到電機內，所述第一回路用于將與電機進行熱交換后的水輸送到高位水箱中。

進一步地，所述冷卻系統還包括單向閥，所述單向閥位于所述第一輸出管路上。

進一步地，所述冷卻系統還包括水泵，所述水泵位于所述第一回路上，用將所述外冷卻腔內的高溫水輸送到所述高位水箱中。

進一步地，所述制動系統包括電動推桿、剎車線和制動器；

所述電動推桿通過剎車線與所述制動器連接。

進一步地，所述制動系統還包括線夾，所述線夾設置在所述剎車線上用于剎車線的固定。

進一步地，還包括懸掛系統，所述懸掛系統設置在車架總成的兩側。

進一步地，所述車架總成包括法蘭盤、電機底座和蓄電池安裝件；