[實(shí)用新型]移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821426519.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208854617U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏昌太;孫佳儉;石永義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種移動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

本體，設(shè)置有限位部；

行駛輪和電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述行駛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述本體在地面上移動(dòng)；以及

抬升件，具有活動(dòng)端、接觸端和位于所述活動(dòng)端與所述接觸端之間的偏心位，所述抬升件通過(guò)所述偏心位可偏心擺動(dòng)地連接在所述行駛輪上，所述活動(dòng)端與所述限位部滑動(dòng)連接，所述接觸端沿移動(dòng)方向超出所述行駛輪的滾動(dòng)面而向外突出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位部包括限位滑塊，所述活動(dòng)端開(kāi)設(shè)有限位滑槽，所述限位滑塊穿入所述限位滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位部包括限位滑槽，所述活動(dòng)端具有限位滑塊，所述限位滑塊穿入所述限位滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述行駛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述行駛輪帶動(dòng)所述抬升件偏心擺動(dòng)，以使所述限位滑塊與所述限位滑槽之間相對(duì)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述接觸端的下部具有接觸面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述接觸面至少部分由柔軟材料構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述行駛輪包括輪轂和由所述輪轂支撐的輪胎，所述輪胎具有所述滾動(dòng)面；所述抬升件通過(guò)所述偏心位可偏心擺動(dòng)地連接在所述輪轂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述偏心位包括定位孔，所述輪轂上偏離其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的位置凸伸有定位凸塊，所述定位凸塊穿入所述定位孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述偏心位包括定位凸塊，所述輪轂上偏離其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的位置開(kāi)設(shè)有定位孔，所述定位凸塊穿入所述定位孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置還包括樞轉(zhuǎn)力臂和彈簧，所述樞轉(zhuǎn)力臂的一端樞接于所述本體，所述行駛輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述樞轉(zhuǎn)力臂的另一端，所述彈簧分別連接所述本體和所述樞轉(zhuǎn)力臂，在所述彈簧的彈力作用下，所述樞轉(zhuǎn)力臂的另一端始終有向所述本體外部旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。