[實用新型]移動裝置有效
| 申請號： | 201821426516.2 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN208855762U | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 夏昌太;孫佳儉;石永義 | 申請（專利權）人： | 深圳市銀星智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行駛輪 活動端 偏心位 抬升件 移動裝置 本實用新型 滑動連接 偏心擺動 移動方向 地連接 滾動面 限位部 障礙物 抬升 電機 平坦 移動 | ||
1.一種移動裝置，其特征在于，包括：
本體，設置有限位部；
行駛輪和電機，所述電機驅動所述行駛輪轉動，以帶動所述本體在地面上移動；以及
抬升件，具有活動端、偏心位和位于所述活動端與所述偏心位之間的接觸部，所述抬升件通過所述偏心位可偏心擺動地連接在所述行駛輪上，所述活動端與所述限位部滑動連接，所述接觸部沿移動方向超出所述行駛輪的滾動面而向外突出。
2.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述限位部包括限位滑塊，所述活動端開設有限位滑槽，所述限位滑塊穿入所述限位滑槽。
3.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述限位部包括限位滑槽，所述活動端具有限位滑塊，所述限位滑塊穿入所述限位滑槽。
4.根據權利要求2或3所述的移動裝置，其特征在于，所述電機驅動所述行駛輪轉動時，所述行駛輪帶動所述抬升件偏心擺動，以使所述限位滑塊與所述限位滑槽之間相對滑動。
5.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述活動端與所述偏心位之間的所述抬升件向下彎折形成所述接觸部。
6.根據權利要求1或5所述的移動裝置，其特征在于，所述接觸部的下部具有接觸面。
7.根據權利要求6所述的移動裝置，其特征在于，所述接觸面至少部分由柔軟材料構成。
8.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述行駛輪包括輪轂和由所述輪轂支撐的輪胎，所述輪胎具有所述滾動面；所述抬升件通過所述偏心位可偏心擺動地連接在所述輪轂上。
9.根據權利要求8所述的移動裝置，其特征在于，所述偏心位包括定位孔，所述輪轂上偏離其轉動軸心的位置凸伸有定位凸塊，所述定位凸塊穿入所述定位孔。
10.根據權利要求8所述的移動裝置，其特征在于，所述偏心位包括定位凸塊，所述輪轂上偏離其轉動軸心的位置開設有定位孔，所述定位凸塊穿入所述定位孔。
11.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述移動裝置還包括樞轉力臂和彈簧，所述樞轉力臂的一端樞接于所述本體，所述行駛輪轉動連接于所述樞轉力臂的另一端，所述彈簧分別連接所述本體和所述樞轉力臂，在所述彈簧的彈力作用下，所述樞轉力臂的另一端始終有向所述本體外部旋轉的趨勢。
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