[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人的焊渣清除裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821425939.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN208825864U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建釗;李珺;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 庫(kù)恩智能設(shè)備（常州）有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種焊接機(jī)器人的焊渣清除裝置，包括機(jī)架（1）和底座（13），所述底座（13）固定連接在機(jī)架（1）的底部，其特征在于，所述機(jī)架（1）上開設(shè)有滑槽（7），所述滑槽（7）的內(nèi)壁上固定連接有螺紋桿（8），所述螺紋桿（8）上滑動(dòng)套接有移動(dòng)體（3），所述移動(dòng)體（3）內(nèi)安裝有第一電機(jī)（10），所述第一電機(jī)（10）的驅(qū)動(dòng)端固定連接有第一驅(qū)動(dòng)軸（11），所述第一驅(qū)動(dòng)軸（11）上固定套接有風(fēng)扇（12），所述移動(dòng)體（3）內(nèi)還安裝有第二電機(jī)（4），所述第二電機(jī)（4）的驅(qū)動(dòng)端固定連接有第二驅(qū)動(dòng)軸（5），所述第二驅(qū)動(dòng)軸（5）遠(yuǎn)離第二電機(jī)（4）的一端固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪（14），所述移動(dòng)體（3）的一側(cè)安裝有螺紋套（6），所述螺紋套（6）螺紋套接在螺紋桿（8）上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪（14）與螺紋套（6）嚙合連接，所述螺紋套（6）上開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)插設(shè)有多個(gè)T型連接軸（15），多個(gè)所述T型連接軸（15）均與移動(dòng)體（3）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人的焊渣清除裝置，其特征在于，所述移動(dòng)體（3）的一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括滑塊（2），所述滑塊（2）與移動(dòng)體（3）固定連接，所述螺紋桿（8）上開設(shè)有限位槽（9），所述滑塊（2）與限位槽（9）滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人的焊渣清除裝置，其特征在于，所述底座（13）的底部安裝有多個(gè)行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括滾輪（20），所述滾輪（20）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪軸（18），所述滾輪軸（18）與底座（13）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾輪（20）上開設(shè)有卡槽（19），所述底座（13）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（16），所述轉(zhuǎn)軸（16）的一端固定連接有卡塊（17），所述卡塊（17）與卡槽（19）卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī)器人的焊渣清除裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（16）與底座（13）的連接處套接有回力彈簧，所述卡塊（17）上設(shè)置有齒塊，所述卡槽（19）上開設(shè)有與齒塊對(duì)應(yīng)的齒槽，所述齒塊與齒槽嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人的焊渣清除裝置，其特征在于，所述滑槽（7）內(nèi)開設(shè)有收集槽，所述收集槽內(nèi)卡接有收集盒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人的焊渣清除裝置，其特征在于，所述移動(dòng)體（3）上設(shè)置有網(wǎng)格槽，所述風(fēng)扇（12）安裝在網(wǎng)格槽內(nèi)。