[實用新型]一種四夾片式缽苗夾持裝置

有效

• 申請號: 201821425749.0
• 申請日: 2018-09-01
• 公開（公告）號: CN208675744U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 任志端;王衛兵;郭祖陽;申團輝;馬一凡
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種四夾片式缽苗夾持裝置，主要包括：驅動桿、夾片、活動板塊、擋板、大銷栓、小銷栓、機架、連接件；其特征在于：每根驅動桿帶動的是四個夾片的張開與閉合；由動力系統帶動驅動桿上下移動，而經傳動活動板塊也隨之上下移動，與之配合的連接件上下搖擺，帶動機架上的夾片實現張開和閉合；本實用新型降低了以前雙夾片夾取裝置在取苗時機械手末端夾片對于缽苗基質的損傷，以及克服了夾取裝置在缽苗運輸中對于缽苗莖桿完全沒有做保護措施的弊端，實現了一種從取苗到缽苗的運輸夾取與缽苗保護一體化的裝置，既可以起到夾取缽苗的功用，又可以起到保護缽苗基質以及缽苗莖桿的作用，提高了缽苗移栽的成活率。

技術領域

本實用新型涉及一種四夾片式缽苗夾持裝置，主要作用于移栽作業中把缽苗從苗盤中取出，屬于農業機械技術領域。

背景技術

新疆是我國最大的農業主產地，目前，新疆加工番茄、辣椒主要有直播和育苗移栽兩種栽培方式，我國穴盤苗移栽機停留在半自動水平，仍需要配備人力進行取苗、投苗等操作，不僅移栽效率低，而且勞動量相當大；近年來全自動移栽機的研究主要集中在取苗機構的研發方面，而取苗機構機械手按末端形狀可劃分為夾片式和插針式，夾片式取苗機構應用更為廣泛且多為雙夾片式；縱觀國內對于缽苗移栽機夾持裝置的研究現狀，無論是雙夾片式或插針式取苗機構很容易在操作工程中造成缽苗基質和缽苗莖桿的損傷；為了克服以上的問題，設計一種四夾片式缽苗夾持裝置，實現缽苗移栽從取苗到缽苗的運輸夾取與缽苗保護一體化的裝置，既可以起到夾取缽苗的功用，又可以起到在夾取時保護缽苗基質以及運輸過程中保護缽苗莖桿的作用，提高缽苗移栽的成活率。

發明內容

本實用新型的目的在于解決雙夾片式和插針式在取苗時對缽苗基質以及在投苗過程中對缽苗莖桿的損傷問題，提供了一種缽苗移栽機四夾片式夾持裝置。

為了解決上述問題，本發明如下技術方案：

本實用新型涉及一種四夾片式缽苗夾持裝置，主要包括驅動桿（1）、夾片（3）、機架（6）、大銷栓（7）、小銷栓（8）、活動板塊（5）、擋板（2）、連接件（4）。

本實用新型特征在于：驅動桿（1）以機架為中心軸上下移動，再由驅動桿（1）帶動連接件（4）上下移動，經傳動活動板塊（5）隨之做搖擺運動，隨即夾片（3）隨之實現張開與閉合；一根驅動桿帶動的是四個夾片。

本實用新型特征在于：機架（6）與擋板（2）焊接連接，其中擋板（2）是實現驅動桿（1）在上下移動距離有限制。

本實用新型是對雙夾片式和插針式夾取裝置的一種優化，降低了夾取缽苗的損傷率，提高缽苗移栽成活率。

附圖說明

圖1為本實用新型最佳實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型活動板塊與連接件的結構示意圖。

圖3為機架和擋板配合的結構示意圖。

圖中1.驅動桿、2.擋板、3.夾片、4.連接件、5.活動板塊、6.機架、7.大銷栓、8.小銷栓、9.活動板塊、10.活動板塊、11.活動板塊、12.夾片、13.夾片、14.夾片。

具體實施方式

參照圖（1）所示，本實用新型涉及一種四夾片式缽苗夾持裝置，其特征在于由驅動桿（1）、夾片（3）、活動板塊（5）、機架（6）構成；所述的機架上固定有擋板（2），擋板（2）與機架（6）是通過焊接連接的，便于機械手的張開與閉合；其特征在于：所述的驅動桿（1）末端是通過焊接固定在活動板塊（5）上便于力的傳動；所述的驅動桿（1）穿過機架（6）上的中心孔即機架（6）的運動是圍繞驅動桿（1）的；所述的夾片（3）與機架（6）是通過大銷栓（7）連接的；所述的夾片（3）與活動板塊（5）是通過連接件（4）連接的，連接件（4）與活動板塊（5）是通過大銷栓（7）連接的，夾片（3）與連接件（4）是通過小銷栓（8）連接的；所述的夾片（3）是等同的四個，且連接夾片（3）與活動板塊（5）的連接件（4）也是等同的四個，通過拉動驅動桿（1）時，實現四個夾片（3）同步張開與閉合。