[實(shí)用新型]一種用于繡花機(jī)智能換底線的組合機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821425729.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN208857495U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐海苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨輕工時(shí)代機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): D05C13/00
• 分類號(hào): D05C13/00
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

1.一種用于繡花機(jī)智能換底線的組合機(jī)械臂，其特征在于包括回轉(zhuǎn)裝置、與回轉(zhuǎn)裝置依次連接的多副機(jī)械臂，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸下方與回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，與回轉(zhuǎn)裝置連接的機(jī)械臂連接處為活動(dòng)連接，機(jī)械臂可繞中心軸上下擺動(dòng)，相互連接的機(jī)械臂連接處為活動(dòng)連接，可繞中心軸上下擺動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于繡花機(jī)智能換底線的組合機(jī)械臂，其特征在于所述的機(jī)械臂包括機(jī)器大臂、機(jī)器小臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、與主動(dòng)輪和被動(dòng)輪連接的傳動(dòng)裝置，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端與主動(dòng)輪相連接；所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)器大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)器大臂連接，連接處設(shè)有機(jī)器大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)器大臂的后端與機(jī)器小臂連接，連接處設(shè)有機(jī)器小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于繡花機(jī)智能換底線的組合機(jī)械臂，其特征在于所述機(jī)器大臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)器大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與機(jī)器大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的機(jī)器大臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器大臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)器大臂主動(dòng)輪、機(jī)器大臂被動(dòng)輪、與機(jī)器大臂主動(dòng)輪和機(jī)器大臂被動(dòng)輪連接的機(jī)器大臂傳動(dòng)裝置，所述機(jī)器大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端與機(jī)器大臂主動(dòng)輪相連接，所述機(jī)器大臂主動(dòng)輪與機(jī)器大臂固定連接；所述機(jī)器小臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)器小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與機(jī)器小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的機(jī)器小臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器小臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)器小臂主動(dòng)輪、機(jī)器小臂被動(dòng)輪、與機(jī)器小臂主動(dòng)輪和機(jī)器小臂被動(dòng)輪連接的機(jī)器小臂傳動(dòng)裝置，所述機(jī)器小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端與機(jī)器小臂主動(dòng)輪相連接，所述機(jī)器小臂主動(dòng)輪與機(jī)器大臂固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于繡花機(jī)智能換底線的組合機(jī)械臂，其特征在于所述機(jī)器小臂的前端設(shè)有小臂前段，所述的機(jī)器小臂內(nèi)設(shè)有小臂前段旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的小臂前段與小臂前段旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端相互連接。