[實用新型]深海作業設備用耐高壓浮力自標定裝置

有效

• 申請號: 201821425625.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208882090U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 郭亭亭;臧文川;陳叢睿;崔志建;宋大雷
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 邵朋程

1.一種深海作業設備用耐高壓浮力自標定裝置，其特征在于：包括深海耐高壓艙、深海耐高壓柱囊、耐高壓柱囊伸縮調節和支撐機構以及動力往復式行程驅動機構；

所述深海耐高壓柱囊設置在深海耐高壓艙的一端，且與深海耐高壓艙連通，耐高壓柱囊伸縮調節和支撐機構設置在深海耐高壓柱囊的內部，動力往復式行程驅動機構通過行程連桿與耐高壓柱囊伸縮調節和支撐機構連接，控制耐高壓柱囊伸縮調節和支撐機構進行伸展和收縮動作，進而帶動深海耐高壓柱囊舒展或緊縮，體積發生變化，所述動力往復式行程驅動機構設置在深海耐高壓艙的內部；

所述深海耐高壓艙包括復合耐壓艙艙體，在復合耐壓艙艙體的前后兩端分別設置有前端蓋和后端蓋，在前端蓋和后端蓋之間連接有支撐架，在前端蓋上設置有端蓋接口，在后端蓋上設置有供電端口、主通訊端口、從通訊端口和工作模式配置端口；

所述深海耐高壓柱囊包括彈性耐高壓柱囊囊體，彈性耐高壓柱囊囊體為圓柱體結構，其表面呈現出多個褶皺圓圈結構，在彈性耐高壓柱囊囊體的褶皺圓圈結構處外表面設置有囊體外鋼圈，在彈性耐高壓柱囊囊體的褶皺圓圈結構處內表面設置有囊體內鋼圈，在彈性耐高壓柱囊囊體的一端中心設置有囊體耐高壓接口，囊體耐高壓接口與端蓋接口相連接；所述行程連桿從端蓋接口和囊體耐高壓接口中穿過；

所述耐高壓柱囊伸縮調節和支撐機構包括前伸縮壓板、耐高壓支撐片、可伸縮四邊弧形架、弧形架支撐環、弧形架支撐桿、支撐桿固定連接柱和后伸縮壓環；耐高壓支撐片設置多個，且均勻的分布在彈性耐高壓柱囊囊體的內側表面上，耐高壓支撐片與囊體內鋼圈連接，可伸縮四邊形弧形架沿彈性耐高壓柱囊囊體的長度方向布設在彈性耐高壓柱囊囊體的內側，耐高壓支撐片位于囊體內鋼圈與可伸縮四邊形弧形架之間，可伸縮四邊弧形架由若干個平行四邊形結構拼接而成，在平行四邊形結構上具有橫向的兩個橫向軸關節和縱向的兩個縱向軸關節，位于可伸縮四邊弧形架最前端的平行四邊形結構上的一個橫向軸關節和一個縱向軸關節均與前伸縮壓板連接，位于可伸縮四邊弧形架最后端的平行四邊形結構上的一個橫向軸關節和一個縱向軸關節均與后伸縮壓環連接；所述弧形架支撐環設置多個，且均套設在支撐桿固定連接柱上，在弧形架支撐環上設置有透孔，所述弧形架支撐桿也設置多個，弧形架支撐桿的一端穿過透孔并與支撐桿固定連接柱固定連接，弧形架支撐桿的另一端與可伸縮四邊弧形架的某個橫向軸關節連接；所述支撐桿固定連接柱從前伸縮壓板貫穿至后伸縮壓環，支撐桿固定連接柱的前端與前伸縮壓板連接固定，后端與后伸縮壓環連接固定，支撐桿固定連接柱與行程連桿傳動連接；

所述動力往復式行程驅動機構包括直流伺服電機、渦輪、蝸桿、主動齒輪、從動齒條和輸出軸套，直流伺服電機的輸出軸與蝸桿傳動連接，渦輪和蝸桿相嚙合，主動齒輪與渦輪同軸連接，主動齒輪與從動齒條相嚙合，從動齒條與行程連桿傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種深海作業設備用耐高壓浮力自標定裝置，其特征在于：所述可伸縮四邊弧形架呈彎曲的弧形結構，并且弧度大小和彈性耐高壓柱囊囊體的弧度一致。

3.根據權利要求1所述的一種深海作業設備用耐高壓浮力自標定裝置，其特征在于：所述復合耐壓艙艙體為空心圓筒結構，厚度為5mm，使用碳纖維按照拓撲結構復合纏繞而成；所述前端蓋和后端蓋均為圓形實體結構，且與所述的深海復合耐壓倉通過軸向和徑向密封圈密封。

4.根據權利要求1所述的一種深海作業設備用耐高壓浮力自標定裝置，其特征在于：在彈性耐高壓柱囊囊體的內側，設置有方便耐高壓柱囊伸縮調節和支撐機構在彈性耐高壓柱囊囊體內部連接并固定的囊體內支架；在深海耐高壓柱囊的外側設置有保護殼，保護殼是由玻璃鋼材料加工制成的。

5.根據權利要求1所述的一種深海作業設備用耐高壓浮力自標定裝置，其特征在于：所述前伸縮壓板為圓形結構，是由316不銹鋼材料加工制成的，前伸縮壓板的直徑小于彈性耐高壓柱囊囊體的直徑，并且前伸縮壓板與彈性耐高壓柱囊囊體內側最前端的囊體內鋼圈連接固定。