[實用新型]一種全自動路錐收放車

有效

• 申請號: 201821424780.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209082382U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 張燃冰;嚴學奎;張少峰;周凡;朱峰;高明
• 申請（專利權）人: 張燃冰;嚴學奎
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

1.一種全自動路錐收放車，包括車體、車體上設置儲存送料機構和自動收放料機構；其特征在于：自動收放料機構包括設置在車體上的路錐單元取放機構、取放單個路錐的循環收放機構；其中，路錐單元取放機構將疊在一起路錐形成的一組路錐單元在儲存送料機構取送路錐單元的位置和循環收放機構在車體上取放單個路錐的位置之間轉換；循環收放機構將單個路錐的位置在車體和地面之間轉換。

2.根據權利要求1所述一種全自動路錐收放車，其特征在于：所述儲存送料機構包括設置在車體上的周轉盤，周轉盤上設置軌跡為直線段和圓弧段組成的封閉的圓滑回路的料槽，料槽上設置用于放置路錐的路錐移動座，路錐移動座下端設置與料槽配合的定位軸；周轉盤上至少設置一個撥桿機構，撥桿機構撥動路錐移動座沿著料槽移動而使被撥動路錐移動座移動方向前方的路錐移動座受擠壓而向前移動。

3.根據權利要求2所述一種全自動路錐收放車，其特征在于：所述撥桿機構包括轉動設置在周轉盤上的撥桿軸，撥桿軸由電連接控制器的撥桿驅動機構帶動轉動；撥桿軸上設置位于周轉盤背面的撥桿，撥桿繞著撥桿軸做圓周運動撥動一端伸出料槽到圓周盤背面的定位軸沿料槽軌跡移動。

4.根據權利要求3所述一種全自動路錐收放車，其特征在于：所述料槽軌跡包括至少兩個平行設置的U型單元，每個U型單元包括兩個平行的直線段、直線段同端的端點通過半圓弧段圓滑連接，相鄰U型單元之間通過半圓弧段串聯；第一個U型單元和最后一個U型單元之間通過直線段和圓弧段連接形成回路；U型單元的半圓弧段直徑等于兩個U型單元之間半圓弧段的直徑；半圓弧段的直徑略大于路錐移動座的最大直徑且大于路錐最大的直徑。

5.根據權利要求4所述一種全自動路錐收放車，其特征在于：所述路錐移動座包括移動盤，移動盤下表面設置與周轉盤接觸的滾輪，所述定位軸設置在移動盤下端。

6.根據權利要求1所述一種全自動路錐收放車，其特征在于：所述路錐單元取放機構包括轉動設置在車體上的立柱，立柱上設置沿著立柱上下移動的安裝架，安裝架上滑動設置夾臂機構；夾臂機構包括兩個可以開合的夾臂，夾臂橫截面為弧形，夾臂下端面內側沿弧形均勻設置卡齒。

7.根據權利要求1所述一種全自動路錐收放車，其特征在于：所述循環收放機構包括設置在車體上的循環收放架，循環收放架上設置軌跡為封閉回路的循環滑道，循環滑道上設置由循環驅動機構帶動沿著循環滑道移動的至少兩個路錐取放工具；循環滑道經過路錐取料點和路錐放料點；循環收放架上對應路錐取料點和路錐放料點設置電連接控制器的到位感應器；

其中路錐取放工具為取走或者松開單個路錐的工具，路錐取放工具的驅動機構電連接控制器；

路錐取料點為循環滑道上對應路錐取放工具在車體上收取或者放置單個路錐的位置；

路錐放料點為循環滑道上對應路錐取放工具將路錐松開放置到地面的位置或者從地面取走路錐的位置。

8.根據權利要求7所述一種全自動路錐收放車，其特征在于：所述循環收放架包括兩個平行設置的收放架，每個收放架上分別設置環形鏈條槽；環形鏈條槽內設置循環的鏈條；循環收放架上設置鏈條驅動裝置帶動的鏈輪，每個收放架上設置與環形鏈條槽連通的鏈輪槽，鏈輪設置在鏈輪槽內與鏈條嚙合推動鏈條移動；路錐取放工具設置在鏈條上隨著鏈條移動；所述路錐取放工具為對應帶導磁金屬片路錐的電磁裝置；電磁裝置連接供電裝置且具有通斷電功能；電磁裝置兩端分別轉動設置在兩根鏈條上；收放架上位于環形鏈條槽的內側或者外側設置環形滑觸供電線，環形滑觸供電線連接電源；電磁裝置兩端轉動設置與電磁裝置電連接的供電盤，供電盤上設置偏心的電刷，電刷與環形滑觸供電線接觸。