[實用新型]電動推桿絲桿行程控制結構

有效

• 申請號: 201821424742.7
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208797760U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 賈國君
• 申請（專利權）人: 浙江聯宜電機有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本實用新型的目的是提供一種行程可控的電動推桿絲桿行程控制結構。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種電動推桿絲桿行程控制結構，絲桿通過若干軸承固定于箱體內，所述箱體上設有驅動電機，所述箱體內設有減速組件和電位計，所述減速組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定于絲桿上，所述第二齒輪固定于驅動電機輸出端，所述第一齒輪與第二齒輪聯動，所述電位計的輸出端設有蝸輪，所述絲桿偏離第一齒輪的部分形成有與所述蝸輪相配合的蝸桿結構，所述電位計與控制器電連接，所述控制器用于控制所述驅動電機的啟動和停止。

技術領域

本實用新型涉及一種電動推桿，具體涉及一種電動推桿絲桿行程控制結構。

背景技術

現有電動推桿使用時僅有最大行程和最小行程，現有電動推桿不能實現行程的控制，使得電動推桿的使用范圍較小，不適用于康復機器人中。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種行程可控的電動推桿絲桿行程控制結構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種電動推桿絲桿行程控制結構，絲桿通過若干軸承固定于箱體內，所述箱體上設有驅動電機，所述箱體內設有減速組件和電位計，所述減速組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定于絲桿上，所述第二齒輪固定于驅動電機輸出端，所述第一齒輪與第二齒輪聯動，所述電位計的輸出端設有蝸輪，所述絲桿偏離第一齒輪的部分形成有與所述蝸輪相配合的蝸桿結構，所述電位計與控制器電連接，所述控制器用于控制所述驅動電機的啟動和停止。

本實用新型通過使絲桿與電位計聯動，通過絲桿轉動的圈數以得知電動推桿伸縮的行程，便于控制器對驅動電機進行控制，以使絲桿在轉動設定圈數后能停止，以實現電動推桿伸縮量的調整。其中，絲桿與電位計采用蝸輪蝸桿結構，絲桿與電位計輸出軸垂直設置，使得本實用新型箱體的體積較小。

作為優選，所述箱體設有隔板以使箱體具有兩個腔室，所述腔室包括第一腔室和第二腔室，所述隔板的相對兩側分別設有用于封閉第一腔室的第一箱蓋和用于封閉第二腔室的第二箱蓋，所述減速組件設置于第一腔室內，所述電位計設置于第二腔室內，所述電位計固定于隔板上。上述設置便于電位計和減速組件的固定，便于本實用新型電動推桿的組裝。

作為優選，所述蝸桿結構設置于所述絲桿的端部。上述設置以使本實用新型箱體體積能做的更小。

作為優選，所述絲桿通過兩個軸承固定于箱體內，兩個軸承包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承設置于隔板上，所述第二軸承設置于第一箱蓋上。

作為優選，所述蝸桿結構形成于套筒上，所述套筒固定于絲桿。上述設置便于絲桿的制造加工。

本實用新型具有行程可控的、且箱體體積較小的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種剖視圖。

具體實施方式

下面根據附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

由圖1、圖2所示，本實用新型的一種電動推桿絲桿行程控制結構，絲桿1通過兩個軸承固定于箱體2內，箱體2上設有驅動電機3，箱體2內設有減速組件和電位計4，減速組件包括第一齒輪51、第二齒輪52和第三齒輪53，第一齒輪51固定于絲桿1上，第二齒輪52固定于驅動電機3輸出端，第一齒輪51與第三齒輪53嚙合，第三齒輪53與第二齒輪52嚙合，以使第一齒輪51與第二齒輪52聯動，電位計4的輸出端設有蝸輪41，絲桿1偏離第一齒輪51的部分形成有與蝸輪41相配合的蝸桿結構10，電位計4與控制器電連接，控制器用于控制驅動電機3的啟動和停止。