[實用新型]一種自動發藥機發藥系統

有效

• 申請號: 201821424203.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208932212U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 戴建偉;趙凌;龔衛勇;任清華
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種自動發藥機發藥系統，其特征在于，包括藥盒識別裝置、藥盒存放貨架、藥盒取放裝置、出藥口和出藥傳送皮帶，其中：

所述藥盒取放裝置設置在所述藥盒識別裝置和藥盒存放貨架之間；

所述藥盒存放貨架上從上至下依次設置有若干藥盒放置層板；

所述藥盒取放裝置包括上水平導軌、下水平導軌、豎直導軌和機械手拾取機構；所述豎直導軌的上下端一一對應地與所述上水平導軌和下水平導軌相連，所述機械手拾取機構可上下移動地安裝在所述豎直導軌上；

所述機械手拾取機構包括機械手安裝基座、機械手本體和真空吸盤機構，所述機械手安裝基座可上下移動地安裝在所述豎直導軌上；所述機械手本體可旋轉地安裝在所述機械手安裝基座上，所述真空吸盤機構設置在所述機械手本體的手指處；

所述出藥口設置在所述藥盒取放裝置的外部；

所述出藥傳送皮帶穿插在所述出藥口內，且所述出藥傳送皮帶水平設置。

2.如權利要求1所述的一種自動發藥機發藥系統，其特征在于，所述真空吸盤機構包括吸盤安裝板、吸盤和真空吸管，所述吸盤安裝板固定在所述機械手本體的手指處，所述吸盤設置在所述吸盤安裝板的底部，所述吸盤安裝板的內部開設有抽真空通道，所述抽真空通道的一端設置有吸管接頭，另一端與所述吸盤連通；所述真空吸管的一端與所述吸管接頭相連，另一端外接真空泵。

3.如權利要求1所述的一種自動發藥機發藥系統，其特征在于，所述藥盒識別裝置包括掃碼槍和圖像識別傳感器。

4.如權利要求3所述的一種自動發藥機發藥系統，其特征在于，所述掃碼槍和圖像識別傳感器分別固定在自動發藥機的進藥傳輸皮帶的出料端。

5.如權利要求1所述的一種自動發藥機發藥系統，其特征在于，所述自動發藥機發藥系統還包括緩存儲藥層板，所述緩存儲藥層板設置在緩存貨架上，所述緩存貨架與所述藥盒識別裝置相鄰設置。