[實用新型]一種氣壓式浮動機構

有效

• 申請號: 201821424099.8
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208713551U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李勁松;羅日偉;容利;賀毅龍
• 申請（專利權）人: 廣州每通自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q23/00
• 分類號: B23Q23/00;B23Q11/00
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實用新型涉及一種氣壓式浮動機構，包括電主軸、安裝電主軸的外殼、設置于外殼內的活動軸套及壓力套，所述的壓力套位于活動軸套前側，對活動軸套施加壓力，所述的活動軸套與電主軸固定套接，活動軸套滑動安裝外殼內部，活動軸套與外殼內壁面之間形成間隙，活動軸套外沿嵌置有至少一個滾珠，外殼設置有與滾珠對應的滑道，活動軸套通過滾珠滑動安裝于外殼內并且能夠在間隙范圍內擺動。本實用新型所述的一種氣壓式浮動機構，能夠柔性加工，自適應軌跡，保護刀具。

技術領域

本實用新型涉及去毛刺設備領域，尤其是一種氣壓式浮動機構。

背景技術

毛刺主要是由于材料的塑性變形在被加工材料加工邊緣生成的一種多余的鐵屑產生或者由模具的合模線以及水口，還有部分的模具龜裂紋而產生，毛刺問題又是金屬加工行業到目前為止無法解決的難題之一。因此通常由去毛設備進行后加工去除毛刺，目前的去毛刺設備通過電主軸固定安裝于去毛機上，加工中，遇到較大阻力時對主軸、刀具與機器人易產生不良影響，影響設備的使用壽命。因此一種能夠浮動的挫刀裝置，提高加工效率及保護設備是值得研究的課題領域。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種氣壓式浮動機構，能夠柔性加工，自適應軌跡，保護刀具。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種氣壓式浮動機構，包括電主軸、安裝電主軸的外殼、設置于外殼內的活動軸套及壓力套，所述的壓力套位于活動軸套前側，對活動軸套施加壓力，所述的活動軸套與電主軸固定套接，活動軸套滑動安裝外殼內部，活動軸套與外殼內壁面之間形成間隙，活動軸套外沿嵌置有至少一個滾珠，外殼設置有與滾珠對應的滑道，活動軸套通過滾珠滑動安裝于外殼內并且能夠在間隙范圍內擺動；

所述的壓力套外沿為二級臺階的圓環結構，包括壓力套底環以及壓力滑動套，壓力套底環外徑大于壓力滑動套；所述的外殼內部前端設置有外殼底環座，外殼底環座內徑小于外殼側壁內徑；所述的外殼底環座與壓力套底環之間相互卡合，外殼底環座與壓力套底環接觸端面之間形成氣壓腔；所述外殼的外側部設置有與氣壓腔對應的充氣口。

作為優選，所述的壓力套底環外沿、壓力滑動套外沿分別設置有密封圈。

作為優選，所述活動軸套的中部設置有凸起的軸套環座，軸套環座外沿均勻設置有至少一個用于嵌置滾珠的球形槽，所述的外殼設置有活動軸套限位環；所述的外殼設置有與軸套環座底側面對應下限位座。

作為優選，所述下限位座的與軸套環座底側面對應的接觸面為弧面結構。

作為優選，所述活動軸套與壓力套底環接觸的上端面為弧面結構。

本實用新型的有益效果是：一種氣壓式浮動機構，包括電主軸固定套接于活動軸套內，電主軸能夠上下活動及周沿擺動，360度可浮動，浮動的幅度為5度，通過對氣壓腔的氣壓控制，使得活動軸套及壓力套40緊緊相貼，從而控制浮動力的大小；能夠柔性加工，自適應軌跡，工件由于變形，或者分型線，以及水口渣包，使原有的軌跡發生變化，通過浮動裝置，使切削的輪轂隨者工件的變化，自動補償與避讓，達到柔性加工，保護工件及刀具。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種氣壓式浮動機構的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種氣壓式浮動機構的剖面結構示意圖；

圖3是本實用新型所述的一種氣壓式浮動機構的局部放大結構示意圖；

圖4是本實用新型所述的一種氣壓式浮動機構的活動軸套結構示意圖；

圖5是本實用新型所述的一種氣壓式浮動機構的活動軸套安裝部分剖面結構示意圖；