[實(shí)用新型]一種用于水色遙感的現(xiàn)場(chǎng)同步檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821423925.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208780697U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田禮喬;李勇;李森;李文凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N33/18
• 分類(lèi)號(hào): G01N33/18;G01D21/02
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 齊晨涵;姜學(xué)德

1.一種用于水色遙感的現(xiàn)場(chǎng)同步檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括光譜采集分析設(shè)備、水體數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)設(shè)備、無(wú)人船、手持遙控器、地面控制基站；所述光譜采集分析設(shè)備拖曳于無(wú)人船尾，所述水體數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)設(shè)備搭載于無(wú)人船上，所述手持遙控器用于遠(yuǎn)程人工控制所述無(wú)人船的航行姿態(tài)；所述地面控制基站與所述無(wú)人船之間建立數(shù)據(jù)傳輸，用于衛(wèi)星定位導(dǎo)航、航線(xiàn)路徑規(guī)劃或?qū)崟r(shí)顯示無(wú)人船的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水色遙感的現(xiàn)場(chǎng)同步檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人船包括船體、船艙和甲板，所述船艙內(nèi)設(shè)置有水質(zhì)采樣箱、充電機(jī)、電池和控制箱；所述甲板上設(shè)置有氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備、攝像頭、GPS、避障傳感器、電動(dòng)絞纜機(jī)；所述控制箱用于控制該無(wú)人船的航行及水體數(shù)據(jù)的采集監(jiān)測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水色遙感的現(xiàn)場(chǎng)同步檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述船體側(cè)壁設(shè)置加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋包括與船體內(nèi)壁相接的聚氨酯泡沫芯材，所述芯材表層覆蓋有玻璃鋼層。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水色遙感的現(xiàn)場(chǎng)同步檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制箱包括：

絞盤(pán)控制單元，用于控制電動(dòng)絞纜機(jī)的運(yùn)行；

采樣控制單元，用于控制所述水質(zhì)采樣箱的運(yùn)行；

避障控制單元，根據(jù)避障傳感器的回傳數(shù)據(jù)控制船體的航行姿態(tài)；

通信單元，用于實(shí)現(xiàn)所述無(wú)人船與所述地面控制基站和/或所述手持遙控器的數(shù)據(jù)傳輸與通信，以及所述無(wú)人船與遠(yuǎn)程指揮中心的數(shù)據(jù)傳輸與通信；

船載無(wú)人控制單元，用于控制無(wú)人船的航行航線(xiàn)、航行姿態(tài)以及根據(jù)需要在手動(dòng)控制與人工控制之間進(jìn)行切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水色遙感的現(xiàn)場(chǎng)同步檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述光譜采集分析設(shè)備的浮體為帶空腔的氣囊式浮體環(huán)，所述浮體環(huán)內(nèi)側(cè)面任意四個(gè)等分點(diǎn)位置設(shè)置有用于搭載儀器的安裝架；所述光譜采集分析設(shè)備通過(guò)安裝架安裝在所述浮體上。