[實用新型]一種用于兒童科技教學類機器視覺開發板

有效

• 申請號: 201821423538.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209248870U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 俞忠達
• 申請（專利權）人: 北京哈工科教機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18;G09B5/02
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 周嬌嬌

1.一種用于兒童科技教學類機器視覺開發板，其特征在于，包括：底板和至少一個擴展板；

所述底板設有至少一個卯孔、至少兩排平行的排針接口以及外設接口；所述卯孔為矩形或圓角矩形，用于與設有榫頭的兒童科技教學類積木組件配合，實現榫卯插接；所述排針接口設有母座，用于與所述擴展板上的排針對應插接，實現所述底板與所述擴展板連接；

所述底板上設有圖像采集模塊、微控制器模塊、存儲模塊、USB接口模塊和穩壓模塊；

其中，所述圖像采集模塊與所述微控制器模塊電連接，所述圖像采集模塊采集光學圖像并轉換成圖像信號，傳輸至所述微控制器模塊；

所述存儲模塊與所述微控制器模塊電連接，用于存儲信息；

所述USB接口模塊與所述微控制器模塊電連接，向所述微控制器模塊供電，或與所述微控制器模塊進行數據傳輸；

所述穩壓模塊的輸入端與所述USB接口模塊連接，輸出端與圖像采集模塊、存儲模塊和微控制器模塊連接，用于輸出穩定電壓；

擴展功能模塊通過排針和母座對應插接，與所述底板上的穩壓模塊電連接；

所述微控制器模塊通過外設接口與舵機連接，并通過排針接口與擴展板上的擴展功能模塊電連接，將基于所述圖像信號生成的控制指令發送給所述舵機和/或所述擴展功能模塊。

2.根據權利要求1所述的用于兒童科技教學類機器視覺開發板，其特征在于：

所述擴展功能模塊包括通信芯片、驅動芯片和至少一個拓展設備，所述通信芯片通過排針與所述微控制器模塊和所述穩壓模塊連接，所述驅動芯片與所述通信芯片和所述拓展設備電連接。

3.根據權利要求2所述的用于兒童科技教學類機器視覺開發板，其特征在于，

所述微控制器模塊包括：主控制芯片、第一電容至第十二電容、第二排阻第一電阻、第二排阻第二電阻、第一電感、第一晶振；

主控制芯片的五個電源引腳和電池電壓引腳連接工作電源，并通過并聯的第十一電容、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容和第五電容連接信號地；

模擬電路供電引腳和模數變換器參考電壓輸入引腳通過第一電感連接工作電源，并通過并聯的第六電容和第七電容連接信號地；

復位引腳通過第二排阻第一電阻連接工作電源；啟動引腳通過第二排阻第二電阻連接信號地；

外部振蕩器輸入引腳和外部振蕩器輸出引腳分別連接第一晶振的兩端，外部振蕩器輸入引腳通過第八電容連接信號地，外部振蕩器輸出引腳通過第九電容連接信號地；

通用同異步收發器一發送引腳連接USB供電電源；

第一內核電壓引腳通過第十二電容連接信號地，第二內核電壓引腳通過第十電容連接信號地，五個源極引腳和模擬電路源極引腳連接信號地。