[實用新型]一種混合輔助肢體康健用具

有效

• 申請號: 201821423388.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209019354U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陳香;柳月;郭慶文
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/0492
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐爾東

1.一種混合輔助肢體康健用具，其特征在于：包括肩部支撐部件、肘部支撐部件和小臂支撐部件，大臂支撐架的頂部安裝在肩部支撐部件位于人體背部的側邊，其底部活動安裝在肘部支撐部件的頂端，小臂支撐部件的頂部連接在肘部支撐件的底端；

還包括肘部支撐組，其包括第一肘部支撐架和第二肘部支撐架，第一肘部支撐架的頂端活動連接在大臂支撐架上，其底端與第二肘部支撐架的頂端旋轉連接，第二肘部支撐架的底端可拆卸連接在小臂支撐部件上；同時第一肘部支撐架和第二肘部支撐架均呈立體U形結構，第一肘部支撐架的立體U形開口和第二肘部支撐架的立體U形開口相對連接形成中空包覆結構，肘部支撐部件置于中空包覆結構內，第一肘部支撐架與第二肘部支撐架形成的兩處連接部分同時與肘部支撐部件的兩側固定；

還包括第一大臂固定部件、第二大臂固定部件和小臂固定部件，第一大臂固定部件固定連接在肩部支撐部件肩部支撐部件位于大臂外側的底端，第二大臂固定部件安裝在第一肘部支撐架與大臂支撐架連接處，小臂固定部件安裝在第二肘部支撐架與小臂支撐部件連接處；

還包括控制裝置，其通過電線與肩部支撐部件、肘部支撐部件以及小臂支撐部件聯通，接收各部件信息并向各部件發送指令進行控制。

2.根據權利要求1所述的混合輔助肢體康健用具，其特征在于：前述的肩部支撐部件呈弧形結構設置，且弧形結構中間兩側向外側膨大，其開口處包覆在人體肩部，與人體肩部匹配；

肘部支撐部件呈弧形結構設置，且弧形結構中間兩側向外側膨大，其開口處包覆在人體肘部，與人體肘部匹配；

小臂支撐部件呈弧形結構設置，其開口處包覆在人體臂部，與人體小臂匹配；小臂支撐部件的頂部至底部寬度逐漸減小；

在肩部支撐部件、肘部支撐部件和小臂支撐部件的內側貼合布置軟布泡棉層；

在第一大臂固定部件、第二大臂固定部件、小臂固定部件和小臂支撐部件處均安裝固定魔術貼。

3.根據權利要求1所述的混合輔助肢體康健用具，其特征在于：大臂支撐架的底部通過連接帶與肘部支撐部件的頂部活動連接，肘部支撐部件的底部通過連接帶與小臂支撐部件的頂部活動連接；

在肩部支撐部件相對人體的一側安裝固定肩部固定帶；

第一肘部支撐架與第二肘部支撐架之間通過安裝轉軸實現兩者的轉動連接。

4.根據權利要求1所述的混合輔助肢體康健用具，其特征在于：前述的控制裝置包括電池板、驅動電機、信息處理器和肌電電極，前述的驅動電機置于肘部支撐部件內部，電池板和信息處理器置于肩部支撐部件內部，肌電電極分別布設在肩部支撐部件、肘部支撐部件和小臂支撐部件內部，驅動電機通過導線與電池板相連通，信息處理器同時與肌電電極、電池板相連通。

5.根據權利要求4所述的混合輔助肢體康健用具，其特征在于：在肘部支撐部件的兩側分別開設鏤空，其上附設泡棉布料層，鏤空部分的高度范圍為34mm-40mm。

6.根據權利要求4所述的混合輔助肢體康健用具，其特征在于：前述的驅動電機為EA100伺服驅動器，信息處理器為STM32處理器，前述的信息處理器同時與客戶端聯通。

7.根據權利要求2所述的混合輔助肢體康健用具，其特征在于：前述肩部支撐部件的正面寬度范圍為141mm-167mm，其側面寬度范圍為93mm-105mm，其高度范圍為118mm-140mm，第一大臂固定部件的高度范圍為43mm-50mm，第二大臂固定部件的高度范圍為40-44mm，大臂支撐架的高度范圍為111mm-130mm，肘部支撐部件的高度范圍為87mm-103mm，其頂部寬度范圍為65mm-75mm，其底部寬度范圍為90mm-105mm，其弧形結構凸出的部分寬度范圍為30mm-35mm，第一肘部支撐架和第二肘部支撐架連接成型后的高度范圍為220mm-260mm，第一肘部支撐架的兩側外圍寬度范圍為102mm-120mm，兩側內圍寬度范圍為93mm-110mm，小臂固定部件的高度范圍為34mm-40mm，小臂支撐部件的高度范圍為84mm-110mm，小臂支撐部件底部的寬度范圍為40mm-45mm，小臂支撐部件頂部的寬度范圍為63mm-74mm，前述混合輔助肢體康健用具的高度范圍為530mm-630mm。