[實用新型]一種自動發藥機

有效

• 申請號: 201821422029.9
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208932202U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 戴建偉;趙凌;龔衛勇
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種自動發藥機，其特征在于，包括補藥區、機械手運輸區、藥盒存放區、發藥區和回收區，所述補藥區、藥盒存放區、發藥區和回收區分別圍繞所述機械手運輸區設置；所述補藥區設置有補藥傳輸裝置、藥盒測量裝置和藥盒識別裝置；所述機械手運輸區設置有藥盒取放裝置；所述藥盒存放區設置有藥盒存放貨架；所述發藥區設置有出藥傳送皮帶和出藥口，所述回收區設置有掃碼失敗剔除裝置；其中：

所述補藥傳輸裝置包括水平補藥皮帶、藥盒分離皮帶和雙向傳輸皮帶，所述藥盒分離皮帶傾斜設置，且所述藥盒分離皮帶的下端為進料端，上端為出料端；所述水平補藥皮帶的進料端外接補藥口；所述水平補藥皮帶的出料端與所述藥盒分離皮帶的進料端相連；所述雙向傳輸皮帶的一端位于所述藥盒分離皮帶的出料端的下方和所述水平補藥皮帶的上方之間，所述雙向傳輸皮帶的另一端上設置有所述藥盒測量裝置和藥盒識別裝置；

所述藥盒測量裝置包括真空吸嘴機構和尺寸測量機構，所述真空吸嘴機構包括直角支架和兩根中空細管，所述直角支架設置在所述雙向傳輸皮帶的上方，且所述直角支架的直角朝向所述水平補藥皮帶設置；所述兩根中空細管一一對應地設置在所述直角支架的兩條直角邊上，所述兩根中空細管分別外接真空泵，且所述兩根中空細管之間形成夾角，每根中空細管上開設有小孔形成吸嘴，每根中空細管的吸嘴均位于所述直角支架的內側；所述尺寸測量機構包括三個激光測距儀，其中兩個所述激光測距儀一一對應地位于所述直角支架的兩條直角邊的外側，另外一個所述激光測距儀通過梯形支架安裝在所述直角支架的正上方，所述三個激光測距儀一一對應地測量藥盒的長寬高尺寸；

所述藥盒識別裝置包括六個掃碼槍和一個圖像識別傳感器，所述六個掃碼槍分別固定在所述雙向傳輸皮帶的外圍，且所述六個掃碼槍一一對應地掃描藥盒的前后左右上下六個面；所述圖像識別傳感器通過傳感器支架安裝在所述直角支架的上方，且所述圖像識別傳感器位于所述梯形支架上的激光測距儀的下方；

所述藥盒取放裝置包括上水平導軌、下水平導軌、豎直導軌和機械手拾取機構；所述豎直導軌的上下端一一對應地與所述上水平導軌和下水平導軌相連，所述機械手拾取機構可上下移動地安裝在所述豎直導軌上，且所述機械手拾取機構與所述藥盒測量裝置相鄰設置；

所述藥盒存放貨架上從上至下依次設置有若干藥盒放置層板；

所述出藥傳送皮帶水平設置，所述出藥傳送皮帶的出料端與所述出藥口相連。

2.如權利要求1所述的一種自動發藥機，其特征在于，所述藥盒分離皮帶包括皮帶本體和設置在其上的多條凸棱，每條凸棱均傾斜設置在所述皮帶本體上，且所述多條凸棱相互平行。

3.如權利要求1所述的一種自動發藥機，其特征在于，所述水平補藥皮帶的兩側、藥盒分離皮帶的兩側和雙向傳輸皮帶的兩側分別設置有護欄。

4.如權利要求1所述的一種自動發藥機，其特征在于，所述直角支架的兩條直角邊的外側的激光測距儀分別位于相應的所述直角支架的直角邊的延長線上，且與相應的所述直角支架的直角邊上的中空細管垂直設置。

5.如權利要求1所述的一種自動發藥機，其特征在于，所述機械手拾取機構包括機械手安裝基座和機械手本體，所述機械手安裝基座可上下移動地安裝在所述豎直導軌上；所述機械手本體可旋轉地安裝在所述機械手安裝基座上。

6.如權利要求5所述的一種自動發藥機，其特征在于，所述機械手拾取機構還包括真空吸盤機構，所述真空吸盤機構包括吸盤安裝板、吸盤和真空吸管，所述吸盤安裝板固定在所述機械手本體的手指處，所述吸盤設置在所述吸盤安裝板的底部，所述吸盤安裝板的內部開設有抽真空通道，所述抽真空通道的一端設置有吸管接頭，另一端與所述吸盤連通；所述真空吸管的一端與所述吸管接頭相連，另一端外接真空泵。

7.如權利要求1所述的一種自動發藥機，其特征在于，所述藥盒存放區還設置有緩存儲藥層板，所述緩存儲藥層板設置在緩存貨架上，所述緩存貨架與所述藥盒識別裝置相鄰設置。