[實用新型]一種云臺電機及云臺系統

有效

• 申請號: 201821421245.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208782669U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 林達爾
• 申請（專利權）人: 深圳禾苗通信科技有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K11/20;H02K1/22
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型公開了一種云臺電機及云臺系統，其中，云臺電機包括：轉子及電路板，所述轉子連接有轉軸，其特征在于，所述云臺電機還包括：電位器，所述電位器包括：電刷及用于輸出電刷轉動角度的電阻體，所述電刷與轉軸相連接，并與轉軸同步轉動，所述電阻體的三個引出端與所述電路板相連接。本實用新型所提供的云臺電機，由于電刷與轉軸同步轉動，因此，電阻體所輸出的電刷轉動角度，與轉軸的轉動角度相同，電路板僅處理電刷轉動角度即可得到與轉軸同步的轉子位置，無需磁編碼器及與其配合的磁鐵的設置，減小了云臺電機的整體體積。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，尤其涉及的是一種云臺電機及云臺系統。

背景技術

隨著永磁材料和電子技術、電力電子技術的進步，電機驅動的使用越來越多，電機是一種能將電能和機械能轉換的裝置，其憑借著性能可靠、效率高、噪聲小等優點，電機在不同領域的使用也漸漸得到的人們的認可。在云臺設備的使用中，電機用于承載云臺上拍攝器角度變化，使拍攝器穩定保持在所需求的位置上，從而實現拍攝器的穩定、流暢的拍攝。

現有云臺電機中，對于轉子位置的感知常采用磁編碼器，磁編碼器需要很高的位置安裝和裝配精度，并需要另外安裝磁鐵來配合使用，增大了整體體積。

可見，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種云臺電機及云臺系統，旨在解決現有技術中通過磁編碼器感知轉子位置，而導致云臺電機體積增大的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種云臺電機，包括：轉子及電路板，所述轉子連接有轉軸，其中，所述云臺電機還包括：電位器，所述電位器包括：電刷及用于輸出電刷轉動角度的電阻體，所述電刷與轉軸相連接，并與轉軸同步轉動，所述電阻體的三個引出端與所述電路板相連接。

在進一步地優選方案中，所述轉軸中部外緣開設有一卡簧槽，所述卡簧槽內設置有一卡簧。

在進一步地優選方案中，所述轉軸中部外緣還套設有一橡膠墊片，所述橡膠墊片位于所述卡簧下方。

在進一步地優選方案中，所述轉軸第一端可拆卸連接有一連接器件，并通過所述連接器件連接云臺。

在進一步地優選方案中，所述轉軸第二端外緣套設有一黃銅墊片。

在進一步地優選方案中，所述云臺電機還包括：定子，所述定子包括：定子座，所述定子座與轉軸之間設置有轉動軸承；所述轉子包括：轉子機殼，所述黃銅墊片設置在所述轉動軸承與轉子機殼之間。

在進一步地優選方案中，所述定子座固定連接有鐵芯，所述鐵芯上纏繞有繞線。

在進一步地優選方案中，所述轉子機殼固定連接有與所述鐵芯位置相適配的磁環。

在進一步地優選方案中，所述云臺電機通過且僅通過間隔沿一圓周排布的三個螺紋連接件可拆卸連接于云臺。

一種云臺系統，其包括如上所述的云臺電機。

與現有技術相比，本實用新型提供的云臺電機，由于采用了轉子及電路板，所述轉子連接有轉軸，其特征在于，所述云臺電機還包括：電位器，所述電位器包括：電刷及用于輸出電刷轉動角度的電阻體，所述電刷與轉軸相連接，并與轉軸同步轉動，所述電阻體的三個引出端與所述電路板相連接。本實用新型所提供的云臺電機，由于電刷與轉軸同步轉動，因此，電阻體所輸出的電刷轉動角度，與轉軸的轉動角度相同，電路板僅處理電刷轉動角度即可得到與轉軸同步的轉子位置，無需磁編碼器及與其配合的磁鐵的設置，減小了云臺電機的整體體積。

附圖說明

圖1是本實用新型中云臺電機較佳實施例的剖面圖。