[實用新型]一種行吊報警裝置

有效

• 申請號: 201821421135.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209038904U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 姚夢園;周俊良;付振偉
• 申請（專利權）人: 南京科技職業學院
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本實用新型提出一種行吊報警裝置，包括紅外報警探頭、轉向感應裝置和連接紅外報警探頭的轉向桿，轉向感應裝置包括設置在轉向桿上的攝像頭、視頻圖像處理模塊、視頻隨動模塊和設置在行吊吊鉤上的色塊；攝像頭拍攝獲取吊鉤上的色塊的視頻信息，視頻圖像處理模塊采集攝像頭的視頻信息，視頻隨動模塊接收視頻圖像處理模塊的視頻信息并輸出控制信號，驅動轉向桿轉動，調節攝像頭正對色塊。本實用新型通過轉向感應裝置可在行吊作業時，使攝像頭與行吊吊鉤實現隨動，通過紅外攝像器獲取障礙物信息，經中樞處理器處理后發送至警報器和制動裝置，當行吊運行區域出現安全隱患時，能識別作業風險，并進行報警提示，停止作業，實現行吊設備自動化安全作業。

技術領域

本實用新型涉及起重設備安全附件領域，具體地說是涉及一種行吊報警裝置。

背景技術

行吊是一種廣泛應用于室外的貨場、料場貨、散貨裝卸作業的機械設備，具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，額定載重20至1500噸不等，起重高度5至18米。當前，貨物在吊運時主要通過作業人員去判斷識別作業區域是否存在行人、車輛及其他物品等障礙物，是否存在因貨物跌落造成人員、財產損失等風險，但由于人工作業無法實現對作業區域的全程、實時監控，極易對人身安全、公司財產造成威脅。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種行吊報警裝置，用以避免現有行吊作業中存在的安全隱患和風險。

技術方案：本實用新型提出一種行吊報警裝置，包括紅外報警探頭、轉向感應裝置和連接紅外報警探頭的轉向桿，所述轉向感應裝置包括設置在轉向桿上的攝像頭、視頻圖像處理模塊、視頻隨動模塊和設置在行吊吊鉤上的色塊；所述攝像頭正對行吊吊鉤上的色塊，攝像頭的視頻信息傳輸至視頻圖像處理模塊，視頻圖像處理模塊向視頻隨動模塊發出信息，視頻隨動模塊輸出轉向控制信號至轉向桿。

進一步，還包括控制行吊報警裝置的電源的電流開關，所述電流開關測量行吊電機的電流，控制報警裝置的電源。

進一步，所述紅外報警探頭包括紅外攝像器、中樞處理器、警報器和制動裝置，所述紅外攝像器獲取障礙物信息，經中樞處理器處理后發送至警報器和制動裝置。

有益效果：本實用新型通過轉向感應裝置可在行吊作業時，使攝像頭與行吊吊鉤實現隨動，通過紅外攝像器獲取障礙物信息，經中樞處理器處理后發送至警報器和制動裝置，當行吊運行區域出現安全隱患時，能識別作業風險，并進行報警提示，及時暫停或停止作業，實現行吊設備自動化安全作業，保障特種設備的作業安全。

附圖說明

圖1為本實用新型行吊報警裝置工作流程圖。

具體實施方式

本實用新型提出一種行吊報警裝置，包括紅外報警探頭、轉向感應裝置和連接紅外報警探頭的轉向桿，轉向感應裝置包括設置在轉向桿上的攝像頭、視頻圖像處理模塊、視頻隨動模塊和設置在行吊吊鉤上的色塊；紅外報警探頭包括紅外攝像器、中樞處理器、警報器和制動裝置。

圖1為本實用新型行吊報警裝置工作流程圖，轉向感應裝置的攝像頭用于拍攝獲取色塊的視頻信息，視頻圖像處理模塊采集攝像頭的視頻數據，判斷行吊吊鉤上的色塊的成像是否在攝像頭的中心位置，若在屏幕的中心位置，則認為攝像頭是正對色塊的；若成像不是在屏幕正中位置，則視頻隨動模塊輸出控制信號，驅動轉向桿轉動，設置在轉向桿上的攝像頭跟隨轉向桿一同轉動，保證攝像頭正對行吊吊鉤上的色塊。同時轉向桿還連接著紅外報警探頭，帶動紅外報警探頭一起轉動，調整紅外攝像器監控障礙物的范圍，保證紅外攝像器的監控范圍始終是行吊吊鉤下方區域。

紅外攝像器將獲取障礙物信息傳輸至中樞處理器，中樞處理器對信息進行轉換、處理，確定行吊作業是否存在風險。當行吊運行區域出現風險時，中樞處理器發送命令至警報器和制動裝置，警報器進行鳴笛閃燈警示，制動裝置使行吊停止作業，實現行吊作業全程、實時安全管控。

此外，行吊報警裝置還包括控制行吊報警裝置的電源的電流開關，所述電流開關測量行吊電機的電流，根據行吊電機的電流的變化，控制行吊報警裝置的電源。吊鉤未吊重物時，行吊電機電流小于電流開關的開關值，電流開關關閉，行吊報警裝置未供電不啟動；吊鉤吊重物時，行吊電機電流大于電流開關的開關值，電流開關打開，行吊報警裝置得到供電開始運行。這樣能夠防止行吊在未吊重物時，行吊報警裝置產生誤報警，影響作業。