[實用新型]柔性工裝切換裝置

有效

• 申請號: 201821420981.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208897959U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 畢鵬飛;呂業成;唐嘉悅;李寬陽
• 申請（專利權）人: 上海賽科利汽車模具技術應用有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24;B25H1/14
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陸蕾

本實用新型屬于工裝技術領域，具體涉及一種柔性工裝切換裝置，包括工裝平臺和定位機構，定位機構設置容納工裝平臺的插口，所述插口內兩側設置平行地面的提升面，插口開口兩側設置地面導向面和側邊導向面，地面導向面一端連接提升面，另一端斜向下延伸至地面，側邊導向面一端連接插口內側壁另一端斜向外擴；所述工裝平臺設置行走輪、承重導向輪和側邊導向輪，承重導向輪位置高于行走輪；地面導向面和提升面構成承重導向輪的行走軌道，側邊導向面和插口內側壁構成側邊導向輪的行走軌道。本實用新型提供的柔性工裝切換裝置，維護方便，定位精準、切換效率高，安全可靠。

技術領域

本實用新型屬于工裝技術領域，具體涉及一種柔性工裝切換裝置。

背景技術

隨著人民生活水平的提高，人們的物質生活到達了一種空前豐富的狀態，從以往對駕駛汽車出行的剛性需求變成一種對于商品的挑選。汽車生產廠商為了滿足不同消費能力不同需求的客戶，打造了越來越豐富的車型。對于這種情況，汽車生產商的生產設備必須做到多車型切換，而項目的成本及生產場地是有限的，這樣就迫使設計人員考慮研發車型的柔性化生產。柔性化生產是目前國外先進汽車制造企業廣泛采用的一種靈活、高效的生產模式，它既滿足了汽車生產要求的規模效益，又保證了產品多元化的需求。這種先進的生產理念，以其時效優勢及成本優勢，極大地增強了汽車企業的競爭力，給企業帶來了良好的經濟效益。但是現有的柔性工裝切換裝置存在切換效率低、定位不夠精準等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種柔性工裝切換裝置，維護方便，定位精準、切換效率高，安全可靠。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種柔性工裝切換裝置，包括工裝平臺和定位機構，定位機構設置容納工裝平臺的插口，所述插口內兩側設置平行地面的提升面，插口開口兩側設置地面導向面和側邊導向面，地面導向面一端連接提升面，另一端斜向下延伸至地面，側邊導向面一端連接插口內側壁另一端斜向外擴；所述工裝平臺設置行走輪、承重導向輪和側邊導向輪，承重導向輪位置高于行走輪，兩者的高度差小于提升面距離地面的高度；地面導向面和提升面構成承重導向輪的行走軌道，側邊導向面和插口內側壁構成側邊導向輪的行走軌道；所述插口兩側設置頂起工裝平臺的頂升氣缸，頂升氣缸的頂升桿側邊配合有限位滑塊，限位滑塊相對頂升桿可移動，頂升桿設置支撐于限位滑塊上的限位面；當頂升桿的限位面支撐在限位滑塊上時，承重導向輪脫離插口內兩側的提升面。

進一步的，所述插口底部安裝有行程開關，所述工裝平臺內端設置用于接觸行程開關的導向貼板。

進一步的，所述插口底部安裝有限位塊，所述工裝平臺內端設置與所述限位塊配合的限位槽。

進一步的，所述限位塊呈V型外凸，所述限位槽呈V型內凹。

進一步的，所述插口底部設置朝向工裝平臺的彈性緩沖器。

進一步的，所述插口底部設置有可豎直升降的氣電插頭。

進一步的，所述限位滑塊連接有限位氣缸，限位滑塊配合有滑軌并可相對頂升氣缸的頂升桿徑向滑移。

進一步的，所述頂升桿頭部設置有限位臺，限位臺外徑大于頂升桿，限位臺底面構成所述限位面。

進一步的，所述限位滑塊設有與限位臺輪廓適配的嵌合孔，嵌合孔在限位滑塊滑移方向連接有條形限位孔，條形限位孔的寬度小于嵌合孔外徑且大于或等于頂升桿直徑。

進一步的，所述限位滑塊設置有高階梯面和低階梯面，高階梯面高度高于低階梯面，嵌合孔位于低階梯面，條形限位孔由低階梯面延伸至高階梯面。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

本實用新型利用承重導向輪和側邊導向輪實現柔性工裝小車的初步抬升和對中，再利用頂升氣缸和限位滑塊二次頂升和鎖緊，動作可靠，切換快速。

附圖說明